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手术机器人是指在医疗手术中辅助医生操作的智能机器人系统,由医生控制台、机械臂系统和成像系统等组成。 通常由四只机械臂模拟医生微创手术工作,三维电子腹腔内窥镜和三支手术器械通过多通道鞘管进入病患体腔,手术机器 人的震颤滤除系统能够实时地检测、分析和滤除手术人员手部的微小颤动,从而实现更稳定和精确的手术操作;通过光导 航系统,手术机器人可以帮助外科医师更准确地操作手术工具,可以减少手术中的误差和不确定性。

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