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2024-03-07 25 智能制造行业报告
自动驾驶市场前景广阔,ADAS 渗透率不断提升。随着人工智能的蓬勃发展,自动驾驶正渐行渐近。依据汽车智能化程度和人类在驾驶过程中参与度的不同,美国机动车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为6 级(L0-L5)、美国高速公路交通安全管理局(NHTSA)将自动驾驶分为5 级(L0-L4)。在SAE 分级标准下,L0-L2 属于高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driving Assistant Systems),L3-L5 则可称为自动驾驶系统,且L5 为无人驾驶,可以实现汽车的完全自动化、能够自主响应各种紧急情况。
传感器位处感知层核心,不同类型优势互补、融合趋势明显。汽车传感器是感知层的核心部件,遍布车辆全身。一辆汽车所搭载的传感器数量的多寡,直接决定了其智能化水平的高低。目前,普通家用轿车中约配有数十个传感器,高档轿车中则多达100 多个。
摄像头/毫米波雷达/激光雷达技术创新活跃,市场规模增长迅速。汽车传感器中,MEMS 传感器和超声波雷达的技术和应用已经相对成熟,而摄像头、毫米波雷达和激光雷达正随着自动驾驶技术的蓬勃发展,迎来活跃的技术创新。我们预计,2016-2025 年,MEMS 传感器和超声波雷达市场规模年复合增速分别为5%/10%,摄像头、毫米波雷达和激光雷达市场规模年复合增速分别为26%/22%/48%;汽车传感器整体市场2025 年时将达615 亿美元(18% CAGR),未来成长空间广阔。
摄像头。汽车摄像头按视野覆盖位臵可分为前视、环视(侧视+后视)及内视摄像头,其中前视摄像头最为关键,可以实现LDW、FCW、PCW 等功能。前视摄像头又有单目摄像头、双目摄像头,乃至多目摄像头等不同的解决方案。虽然双目或多目摄像头具有更高的测距精度和更广的视角,但由于其成本较高以及对精度和计算芯片的高要求,使得其仍未能大规模量产。目前,以Mobileye 领衔的单目摄像头解决方案是市场的主流。
毫米波雷达。按辐射电磁波的方式不同,毫米波雷达可分为脉冲类型和连续波类型,目前连续波类型中的调频连续波(FMCW, Frequency Modulated Continuous Wave)是主流方案。虽然早在20 世纪70 年代,德国就尝试研发车载毫米波雷达,但由于造价高昂、体积庞大,无法大规模推广;90 年代后期,随着微电子技术的发展,单片微波集成电路(MMIC)的出现使得毫米波雷达低成本、小型化成为可能;近年来,受益于自动驾驶的提振,毫米波雷达广受关注,全球范围内掀起研发热潮。
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