汽车惯性导航报告：惯性导航，被低估的自动驾驶关键技术（17页）

行业报告下载 2018年10月15日 06:26 管理员

目前自动驾驶的量产车型处于L2/L3 之间的状态。现已发布的量产车型中有处于L3 的奥迪A8、处于L2.5 的Tesla、还有处于L2 的凯迪拉克CT6 等。其中奥迪A8 的配备L3 级别自动驾驶，由于法规和监管等原因，功能并未真正开放，无法在公共道路中使用。

自动驾驶的核心内涵包括定位、感知、决策、执行四个部分，其中定位是决策和执行的前提。定位系统主要作用是确定车辆所处的绝对位置；感知层的主要作用是收集和解析出周围环境的信息；决策层基于对当前位置和周围环境的理解，做出实时的安全有效的执行计划；执行层则是按照决策层的计划进行。