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汽车惯性导航报告:惯性导航,被低估的自动驾驶关键技术(17页)

行业报告下载 2018年10月15日 06:26 管理员

    目前自动驾驶的量产车型处于L2/L3 之间的状态。现已发布的量产车型中有处于L3 的奥迪A8、处于L2.5 的Tesla、还有处于L2 的凯迪拉克CT6 等。其中奥迪A8 的配备L3 级别自动驾驶,由于法规和监管等原因,功能并未真正开放,无法在公共道路中使用。

    自动驾驶的核心内涵包括定位、感知、决策、执行四个部分,其中定位是决策和执行的前提。定位系统主要作用是确定车辆所处的绝对位置;感知层的主要作用是收集和解析出周围环境的信息;决策层基于对当前位置和周围环境的理解,做出实时的安全有效的执行计划;执行层则是按照决策层的计划进行。

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