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精密减速器,是一种精密的动力传达机构,它利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装臵,从而降低转速,增加转矩。精密减速器是工业机器人最重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机产品。根据原理不同,精密减速器可分为齿轮减速器、RV 减速器和行星减速器。工业机器人一般使用RV 减速器和谐波减速器,其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。
工业机器人核心零部件主要是伺服系统、控制器、减速器。根据机器人网的相关数据显示,三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%,其中,减速器成本占比为三大核心零部件最高者,数值为36%。
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