工业机器人行业报告：工业4.0运动控制到机器人，看好一体化（22页）

行业报告下载 2019年03月17日 06:28 290 管理员

工业机器人类型划分。根据 ISO8373 定义，工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照坐标形式，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、关节坐标型和 SCARA 型。

美国：重理论研究，轻应用开发。60 年代到 70 年代，美国工业机器人主要立足于基础研究。美国早在 1962 年就研制出世界上第一台工业机器人，但当时失业率高达 6.65%，政府担心机器人会抢去更多人的工作，因此未出台财政支持政策，也未从政府层面组织机器人研发。

日本：享誉全球的机器人王国。80 年代到 90 年代工业机器人爆发性内生增长。80 年代前后日本经济高速增长，制造业工资大幅上涨，在此背景下，日本政府采取积极的扶持政策鼓励发展和应用机器人。

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