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2024-03-07 31 智能制造行业报告
工业机器人行业报告：渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速（50页）
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2019年03月26日 07:12
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动力系统是工业机器人的心脏脉络
动力系统：主要由驱动系统（心脏，亦称伺服系统）及传动系统（肌肉、筋络）组成
完整的伺服系统囊括伺服驱动器、伺服电机和编码器三个重要部件
传动系统核心零部件：减速电机、滚珠丝杆、齿形带、减速器
机械结构系统是工业机器人骨架
机械结构系统：机器人的机械结构类似人体，通常可划分为腰部、臂部及腕部结构。
美国：重理论研究，轻应用开发
60年代到70年代，美国工业机器人主要立足于基础研究
70年代后期注重研发特殊领域的机器人
80年代开始真正发力工业机器人研发
标签： 智能制造行业报告
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