自动驾驶传感器行业报告：技术和市场（23页）

行业报告下载 2019年07月03日 07:26 管理员

在从传感器零部件的单价上来看，车载摄像头的单价持续走低，目前约为 150 元左右，预计未来降幅相对较低。目前毫米雷达波的市场供应单价约为 500 元左右，预计未来还有一定的降幅空间。激光雷达目前的价格仍然高昂，以激光雷达龙头公司 Velodyne LiDAR 旗下销售最广泛的 16 线激光雷达产品 VLP-16 Puck 为例，其目前售价约 4000 美元，折合人民币近 3 万元。激光雷达高昂的价格是制约高级别自动驾驶汽车快速发展的重要原因，预计未来随着技术的发展和供货量的增加，将有较大的降幅空间。

随着自动驾驶汽车的快速发展，其在汽车整体中的渗透率不断提升。根据高工智能产业研究院（GGAI）的监测，2018 年乘用车新车中 L1 级别自动驾驶的渗透率约 14%，L2 级别约 5%，合计19%。根据《汽车产业中长期发展规划》、《智能汽车创新发展战略》等国家规划以及行业自身发展的规律等，预计到 2020 年，我国市场中 L1/L2/L3 级别自动驾驶汽车渗透率合计达到 50%，L3级别开始进入市场；到 2025 年，各级别自动驾驶渗透率合计达到 80%，其中 L3 级别为 20%，L4级别开始进入市场。2018 年，我国乘用车销量为 2367 万辆，假设未来乘用车销量年均增速保持在 3%左右。

根据以上关于自动驾驶汽车传感器安装数量、传感器单价、自动驾驶汽车的渗透率以及乘用车销量的假设，我们对未来我国自动驾驶汽车传感器的需求量和市场规模进行了预测。预计未来我国自动驾驶汽车传感器市场规模到 2020 年约为 230 亿元左右，到 2025 年约为 600 亿元左右，2020 年至 2025 年年均增长约 22%左右。

对于车载摄像头，预计单车使用量 L1/L2 级别 3 颗，L3 级别 6 颗，L4 级别 10 颗，到 2020 年和2025 年，总需求量将分别达到约 4000 万颗和 1 亿颗，市场规模达到约 54 亿元和 100 亿元。对于毫米波雷达，预计单车使用量 L1/L2 级别 2 颗，L3 级别 8 颗，L4 级别 12 颗，到 2020 年和

2025 年，总需求量将分别达到约 3000 万颗和 9000 万颗，市场规模达到约 130 亿元和 300 亿元。对于激光雷达，随着 L3 级别自动驾驶汽车在 2020 年开始量产进入市场，其需求量将大幅上升。预计 L3 级别中部分自动驾驶汽车将使用 1 颗激光雷达，L4 级别将使用 2 颗，到 2020 年和 2025年，激光雷达的需求量将分别达到约 30 万颗和 440 万颗，市场规模达到约 40 亿元和 200 亿元。从单车价值量来看，目前实现 L1/L2 级别自动驾驶的传感器单车价值量约 1300 至 2000 元，而实现 L3、L4 级别自动驾驶的成本仍较高，主要受制于激光雷达较高的成本。随着技术进步，成本较低的固态激光雷达将代替成本较高的机械激光雷达；另一方面，大规模批量供货以后，规模效应将进一步拉低成本。预计到 2025 年，L3/L4 级别自动驾驶的传感器成本将降低至 8000 至 14000 元。