轨道交通控制系统行业报告：中国通号（39页）

行业报告下载 2019年08月20日 07:15 管理员

随着我国铁路的一次次提速，对轨道交通控制系统的要求也在不断提高。我国的轨道交通控制系统为 CTCS，全称 Chinese Train Control System。该系统有两个子系统，即地面子系统和车载子系统。地面子系统由应答器、轨道电路、无线通信网络（GSM-R）和列车控制中心（TCC）/无线闭塞中心（RBC）组成，车载子系统由 CTCS 车载设备、无线系统车载模块组成。地面子系统中的列车控制中心是基于安全计算机的控制系统，它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息，如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令，并通过车地信息传输系统传输给车载子系统，保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。 CTCS 根据功能要求和配置划分应用等级，分为 0~4 级，级别越高，适用的列车速度越高，且技术难度越高。CTCS-0 级系统只可用于时速 160km 以下的区段；CTCS-2 级系统适用于时速 200～250km 的高速铁路区段；CTCS-3 级系统适用于时速 300 km 及以上高速铁路区段；而 CTCS-1 和 CTCS-4 级系统尚处于定义与规划阶段。目前，我国高速铁路建设中应用最广泛的是 CTCS-2 和 CTCS-3 级系统，相应地面设备运用里程累计超过 1 万 km，车载设备安装数量累计达到上千组动车组。随着我国铁路网络的继续完善，铁路里程的持续增加，对 CTCS 系统的需求量就会持续存在。

不同于城际间铁路，城市轨道交通系统内的车辆来往更为密集，车辆停靠与启动更为频繁，这就对控制信号系统的可靠性，安全性与稳定性提出了更高的要求。我国广泛使用的城市轨道交通控制系统 CBTC，全称 Communication Based Train Control System，是一种基于无线通信的列车自动控制系统。它用无线通信方式实现城市轨道交通列车和地面设备的双向通信，从而对列车运行实施控制。CBTC 系统由列车自动监控（ATS）系统、数据通信系统（DCS）、区域控器（ZC）、车载控制器（VOBC）及司机显示等部分组成。

地铁控制系统现正向自动驾驶方向发展，自动驾驶技术已成功应用于高速铁路、城际铁路、城市轨道交通等领域。该技术在列控系统基础上实现了列车自动驾驶，通过先进的自动驾驶控制算法，攻克了列车运行期望速度曲线计算、列车精准停车算法、多目标智能控制、复杂运行环境状态感知、远程安全控制等重大技术难题，提高了列车运行准点率、停车准确性、乘坐舒适度及运营能耗等多项指标。

高速铁路从规划建设到运营主要包括六个阶段：规划设计、征地拆迁、站前土建工程、站后机电工程、车辆购置及运营。其中站后机电工程又称为“四电集成”工程，分为强电和弱点，电力系统、电气化系统属于强电，通信系统、信号系统属于弱电。弱电集成处于铁路投资的中后阶段，因此轨道交通控制系统行业也具有一定的中后周期属性。

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