城轨信号系统行业研究报告：国产化加速（28页）

行业报告下载 2019年08月02日 09:26 管理员

CBTC 系统采用基于列车相对位置追踪的移动闭塞原理，列车自动保护（ATP）与列车自动运行（ATO）为核心子系统。CBTC 系统通过车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换，完成列车运行控制，列车运行控制采用从“列车-地面-列车”的方式，即前车将自身定位信息发送给地面，地面根据前车的位置报告，并结合其他安全条件，为后车计算移动授权并将移动授权发送给后车。 CBTC 主要由 ATP（列车自动保护）、ATO（列车自动运行）、ATS（列车自动监控）、 DCS（数据通信系统）、CI（计算机联锁系统）等子系统构成。CBTC 的核心为 ATP 与 ATO 两个子系统：ATP 系统负责列车运行间隔控制、超速防护、车门和站台屏蔽门监督，实现列车安全运行；ATO 系统则利用地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车处于最佳运行状态，提高乘客的舒适度，提高列车准点率，保证列车高效率运行。

I-CBTC 和 FAO 是城市轨道交通信号系统领域主流发展趋势和主要技术路线。互联互通的 CBTC 系统是基于统一规范和标准，实现不同厂商的信号设备互联互通，实现列车跨线运营的 CBTC 系统，互联互通的主要特点是满足列车跨线运营、提高设备的利用率和运营能力。FAO 系统基于 CBTC 的自主技术，自动化水平可以达到 GoA4 级，是无人值守下的列车自动运行，可以实现列车唤醒、休眠、调整、停车、关闭车门、干扰事件下运行等均为自动运行模式，不需要司机或乘务员操作。

相比于基础 CBTC 系统，FAO 的主要优势为实现运行的高度自动化、提升系统的安全性和可靠性、提高运营组织的效率和灵活性。从信号系统代际创新的角度， I-CBTC 是信号系统的 3.5 代产品，FAO 是信号系统的第 4 代产品。I-CBTC 、 FAO 均为在 CBTC 的基础上发展的升级产品。 VBTC 是行业未来的技术发展趋势，车-车通信技术、相对速度追踪技术、列车链路管理技术为三大关键技术。VBTC 系统本质上是以列车为中心的新型列车控制系统，减少列控信息在多个系统间的传输环节，有效减少通信传输时延，提高系统控制精度，缩短列车追踪间隔，提高线路运营效率，且精简了地面设备，降低系统维护成本。在车-车通信模式下，通信数据直接在两列车之间传输，避免了数据经过网络中转传输而产生的信息延时。相对速度方式考虑了前车的实际速度，可为后车提供更长的移动授权，进而缩短了列车追踪间距。VBTC 系统基于车-车通信技术，线路上运行的列车间通信连接顺序并非固定，需要根据行车策略的改变而改变列车间的通信连接顺序。列车链路管理技术结合列车前方路径信息及运行图为区域内所有列车计算通信连接顺序，形成车-车通信链路发送给区域内所有列车。