手术机器人行业报告：腔镜手术机器人和直觉外科、骨科手术机器人（99页）

手术大体可以分为1）癌症或其他高难度手术；2）简单的良性手术。  高难度手术：手术紧迫，价格不敏感，报销高等特点，这部分手术这是初期实现机器人手术渗透的重点。在 卫健委《医疗机构手术分级管理办法》中，根据风险性和难易程度不同，手术分为四级。其中三、四级手术 往往难度较大、过程复杂、风险较大，因此需要高级别的医院和高级别的医生才能开展。比如妇科中的腹腔 镜下子宫切除术（四级）、复杂卵巢癌根治术（四级）、阴道骶骨固定术（四级）；普外科的腹腔镜下结直 肠癌根治术（四级）；泌尿外科的前列腺癌根治术（四级）和腹腔镜下肾切除术（四级）；骨科中的特殊类 型疾病的人工主髋置换术（四级）和人工全膝关节置换术（四级），以上术式是初期逐项转向机器人手术的 重点。相比于传统的开放式手术，微创外科手术具有创口小、痛苦少、恢复快以及感染率低的优点，但也存在医生手 眼不协调、学习长、易疲劳、手部抖动影响手术质量、手术器械不灵活不稳定、无法精确分离和缝合等缺点。 

机器人手术既保存了微创手术的优势，又加强了操作复杂手术的能力，具有灵活精准、抗疲劳辐射、视野大且 清晰、过滤震颤、创口小恢复快、出血少并发症少、直觉自然、易于学习等优势，手术机器人主要的缺点包括 缺乏触觉反馈、术前调试时间长、费用贵、手术器械不够丰富等。根据机器人手术对患者、医院、医生、政府四个主要相关人的积极和消极影响分析，经济原因是主要限制机 器人手术渗透率提升的关键，而其可以通过医保报销、增加手术规模摊薄成本、发展国产产业链得到解决。 而其余利好的因素较多，短期在经济条件许可的地区渗透是必然的趋势。目前手术机器人的产业发展是得到国家支持的重要方向。  在国产产品出来之前，机器人配置率偏低。主要原因是卫健委对大型设备（甲类+乙类）的配置有明确的规 划（具体到每个省配额）。根据《国家卫生健康委关于调整2018—2020年大型医用设备配置规划的通知》， 2020年底机器人计划配置268台，其中2018-2020年规划225台。后续随着国产竞品出来，配置有望加速或 放宽。