人形机器人感知与灵巧手行业报告：车企技术同源与工业场景（62页）

行业报告下载 2025年04月18日 07:02 管理员

产品供应链重合度高，车端降本经验有望复用于具身智能。目前人形机器人与汽车的部分零部件具备一定技术相通性，二者在感知端的视觉、决策端的芯片以及执行端的丝杠等产品供应链重合度较高，汽车领域有产品和技术储备的玩家有望实现车端向人形机器人产业的延伸，对精度及轻量化进行针对性优化后有望持续推动人形机器人的产业化降本。知外部环境和自身状态的设备。感知是人形机器人控制和执行的前提。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。感知层的传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁，是物理世界与数字世界的接口，是实现具身智能的关键。人形机器人的传感器几乎遍布机器人全身。人形机器人传感器包括视觉传感器、惯性测量单元IMU、力/扭矩传感器、触觉传感器、位置传感器、听觉传感器、温度传感器、电流传感器、气压传感器等。其中最主要的是力矩传感器、触觉传感器和视觉传感器这三大传感器。