中国防疫机器人发展报告（55页）

当前我国医疗机器人装机分布主要集中在三级甲等综合性医院及部分公立医院，市场普及率处在较低水平，市场规模仅占全球医疗 机器人市场规模的5%左右。根据中国电子学会的统计，2019年我国服务机器人市场规模约为153亿元，其中医疗机器人43.2亿元，占服务 机器人市场规模的28.2%。从市场结构来看，康复机器人占比最高，为47%；手术机器人占比为17%；辅助机器人占比为23%；医疗服务机 器人占比为13%。移动机器人行业已经发展数年，并在酒店、餐厅、医院、写字楼等场景内探索出成功的应用模式。移动类机器人的活动范围可以分 为四类：（1）0-10米：家庭场景。主要分为家庭作业类和家庭陪护类。该类场景的环境复杂度较低。（2）10-100米：酒店、写字楼、 商场等场景。该范围多为室内环境，人员流动大、环境相对多变，对机器人的性能要求较高。（3）100-1000米：社区等场景。该范围多 为室外环境，相比于室内环境，光线强度变化较大，环境复杂度更高。（4）1000米以上：自动驾驶等场景。近年来，随着低成本的导航 移动方案有了很大的提升，很多企业围绕导航移动开展了商用化的探索。配送机器人聚焦10-1000米领域。

配送机器人应用于多个细分场景。专注于某个场景的优势是能够较快地落地产品并构建在该场景中的壁垒，劣势则是行业天花板较 低，可能出现增长瓶颈。配送机器人目前主要应用于：（1）酒店：用于替代服务生为客房配送物品。（2）写字楼：用于配送快递、外 卖、文件等物品。主要针对一线城市写字楼。（3）医用配送：用于配送药品、检验样本、医疗器械等物品。（4）餐厅：用以配送餐饮 食物。在巡检领域中，智能识别（温测）是最重要的防疫环节。智能识别（温测）产品基本实现多人同时非接触测温，并在体温异常时报 警，能够在戴口罩情况下人脸识别，并对数据进行实时上云、跟踪管理。其中，智能告警和数据管理是AI测温系统区别于传统测温系统 的两大重要功能。据中国人工智能产业联盟AI人体测温系统评测结果，产品在测温误差、最大测温距离和人脸抓拍准确率这方面较为出 色，基本保障达到各自场景使用场景的需求。在智能服务机器人产品中，智能外呼机器人和医疗场景的智能服务机器人（实体）应用量最高。智能外呼机器人的应用场景包括通 知、回访、筛查、宣教等，其特点是机器能够代替人进行并发呼叫。智能外呼机器人提高了筛查效率，减轻了基层工作者压力；另外， 目前医疗服务场景的实体智能服务机器人的主要应用场景为清洁、消毒和配送，以替代人力完成重复性、机械性、简单的工作为主。