中国自动驾驶仿真行业研究报告（58页）

行业报告下载 2020年11月01日 10:26 管理员

在仿真场景中，普通场景下的自动驾驶算法已经比较完善，突破难点在于一些极端场景（corner cases）。由于极端场景在现实中可遇不可求，利用仿真平台可以便捷生成，所以业界共识是加大仿真测试在自动驾驶测试中的占比。目前自动驾驶算法测试大约 90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。仿真测试结果可以在封闭场地进行测试认证，此外在道路测试基础上总结出危险场景，反馈到仿真测试与封闭场地测试中，最终形成评价结果，逐步完善评价准则和测试场景库，实现了仿真测试、封闭场地测试、道路测试的测试闭环，推动技术迭代升级。随着仿真技术水平的提高和应用的普及，行业旨在达到通过仿真平台完成 99.9％的测试量，封闭场地测试完成 0.09％，最后 0.01％到实路上去完成，这样可以使自动驾驶汽车研发达到更高效、经济的状态。

在世界范围内，众多国家针对自动驾驶及相关功能有着不同的政策策略及法规专注度。欧盟认为以协作、网联、自动为特征的出行模式是未来的交通系统发展趋势，但在智能网联汽车整体策略上态度相对保守。美国发展智能网联汽车拥有雄厚的产业优势，参与自动驾驶研发的企业涵盖芯片技术、算法开发、系统集成、电信运营、仿真测试、电子设备、整车制造及信息服务等领域，且全部为本土及国际高精尖企业及研究机构。日本方面，政府非常重视智能网联汽车的研发与应用，并认为加快 L3、L4 级别自动驾驶汽车的研发需要国家级场景库协助日本主导国际话语权。各国与地区在仿真测试技术路线上都形成了跨领域、跨行业的合作共赢模式。欧盟大力推进各成员国、各企业机构之间的协调统一、成果共享；美国与日本企业组建跨国、跨行业联盟，发挥各自优势并分担研发成本。我国智能网联仿真测试产业发展迅速，技术创新活跃，产业规模不断扩大，但也存在顶层设计欠缺、部分关键技术缺失、标准法规滞后等问题。

我国拥有全球最大汽车市场，强大的信息通信产业以及完备的计算机科学人才等良好基础，积极扩充合作和行业联盟有助于跟上国际合作潮流。随着自动驾驶技术的发展，具备自动驾驶功能的汽车已经逐渐成为研发热点，世界各国均针对自动驾驶制定了相应战略方针，系统安全性是当前国际法规研究的重点。在联合国层面，世界车辆法规协调论坛 WP.29 成立了自动驾驶汽车工作组（GRVA），该工作组正在进行自动驾驶相关安全法规的制定。在 GRVA 子工作组 VMAD 自动驾驶安全验证方法中，形成了以道路测试、场地测试、仿真测试、审核与验证、交通场景等为支撑的“多支柱验证方法”，仿真及虚拟测试逐渐成为被国际认可的自动驾驶功能验证中必不可少的一环。2020 年中国作为联合主席成员国，参与起草 GRVA 子工作组 FRAV《自动驾驶车辆的通用功能性要求》草案，此草案从系统安全、设计运行域、故障保护响应、目标事件检测和响应、人机交互界面及操作员信息等方面提出了对自动驾驶功能安全的要求。

中国自动驾驶仿真行业研究报告（58页）