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2024-03-07 28 智能制造行业报告
早期的扫地机器人因其导航规划技术的局限性,清扫覆盖率和避障效果不尽人意,实用 性不强,但随着扫地机器人导航技术的突破和持续更新,市场对其产品的信任度逐渐提升, 扫地机器人市场迎来快速发展。世界上第一台量产扫地机器人的原型“三叶虫”(Trilobite) 出现于 1996 年,由瑞典家电巨头伊莱克斯制造。随后 iRobot 公司在 2002 年进入民用机器 人市场,推出的 Roomba 是扫地机器人发展史上的里程碑式的事件,Roomba 成为第一款量 产的随机规划式扫地机器人。 2003 年 iRobot 公司凭借 Roomba 的大卖增收 4300 万美元 并于 2005 年成功在纳斯达克上市,凯驰、日立、三星等一批公司均在 2002 年前后火速推 出了扫地机器人产品,但在之后的八年里,大部分产品并未脱颖而出,使用者体验感糟糕, 产品创新基本陷入停滞,行业迅速冷却,iRobot 营收增长逐渐乏力,2009 年营收首次出现 负增长。
2008 年,具有摄像头定位功能的规划式扫地机器人问世,从随机到规划,全局规划意 识的萌芽为后来的技术突破奠定了基础。该款扫地机器人采用摄像头扫描周围环境,并通过 红外传感器和数学算法对房间进行测绘导航,但由于制造成本较高,无法在普通消费者中间 广泛普及。 受限于技术瓶颈,市场有需求迟迟难以爆发。直至 2010 年,美国 Neato 推出一款具有 激光雷达测距功能的扫地机器人 NeatoXV-11,这款扫地机器人安装了 360 度旋转激光测距 仪,对周围的环境进行扫描并即时定位与环境地图构建,在此系统的基础上进行规划清扫路 线,使清扫效率及覆盖率均得到有力保证。第一款全局规划式扫地机的诞生使扫地机的实用 性实现质的飞跃,2010 年 iRobot 公司的家用机器人营收同比增长 38%。
众多公司看到全局规划技术应用在扫地机上带来的市场潜力,纷纷加速布局,产品不断 迭代。头部公司致力于技术研发,在激光导航和视觉导航两个技术方向上推出多款成熟产品, 且智能化程度持续优化。iRobot 在 2015 年推出基于视觉导航(VSLAM)技术的 Roomba980; 2019 年米家 1S 搭载激光+视觉双导航,能够高速扫描环境,定位及地图还原功能更为精准; 2020 年科沃斯首次将 dToF 测距导航应用于地宝 T8 系列,再次提升消费者使用体验。随着 扫地机产品智能度的提升,消费者体验改善,国内扫地机市场也进入了快速增长阶段。根据 中怡康的监测数据,2013 年扫地机器人的销售量和销售额分别仅为 57 万台和 8.4 亿元,到 了 2019 年产品的年销售量就达到了 544 万台,年销售额为 78.9 亿元。2013-2019 年,我国 扫地机器人销售量年复合增长率为 45.5%,销售额年复合增长率为 46.3%。
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