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2025-03-26 26 智能制造行业报告
代表产品有⼈形机器⼈(Humanoid Robot)、四⾜机器⼈(Quadruped Robot)。这其中,⼈形机器⼈是指外表类似⼈类的机器⼈,通常有像⼈的头部、四肢等,有些⼈形机器⼈只会复制⼈体的⼀部分, 如只复制腰部以上的部位。四⾜机器⼈是指有四条腿的机器⼈,原型通常是狗、猫或者⻢等四⾜⽣物。 得益于较低的重⼼,四⾜机器⼈通常⽐⼈形机器⼈或双⾜机器⼈更加稳定。(基于对市场的调研和了解,本报告研究的仿⽣机器⼈将特指⼈形机器⼈及四⾜机器⼈。)仿⽣机器⼈系统可对⽐其他机器⼈,分为硬件、OS(Operating System) 、软件三部分。仿⽣机器⼈是以硬件为基础,融合决策 系统、运动控制、语⾳合成、负载和⼤模型等多项软件技术,通过 OS 进⾏连接和协作的系统整体。
象限内部存在两种情况,(1)拥有领先技术及量产能⼒,因此获得资本⽀持的企业。如优必 选、云深处、达闼科技及宇树科技;(2)拥有雄厚资⾦实⼒,看到⾏业发展机遇设⽴实验室 研究仿⽣机器⼈的企业。如腾讯( Robotics X 实验室 )、⼩⽶ (⼩⽶机器⼈实验室)和⼤疆 创新。这类企业可以在没有量产压⼒的情况下,不计成本研发原型机,推动⾏业技术发展。 已有量产仿⽣机器⼈产品的新型创业公司通常都具有⾼校背景,并且产品专注于某⼀领域。 哈崎机器⼈和蔚蓝科技的四⾜机器⼈产品、⼤象机器⼈率先研发的机器猫都从机器宠物的⻆ 度切⼊,⾃波⼠顿动⼒发布 Spot 后机机器宠物就成了⼀种有社交意义的新潮需求;优宝特 研发的四⾜机器⼈和云深处科技、宇树科技等都涉及巡检赛道;钢铁侠科技专注与航天、军 ⼯等科研领域合作。
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