丝杠行业报告：核心传动部件（22页）

滚珠丝杠副主要由丝杠、滚珠和螺母组成，而其中螺母又是由螺母体、预压 片、反向器、防尘器等多种部件组成。滚珠丝杠副可分为定位用（P 型）及传动 用（T 型）两种，P 型是用于精确定位且能根据转角度和导程间接测量轴向行程 的滚珠丝杠副，这种滚珠丝杠副是无间隙的（或称预紧滚珠丝杠副）。T 型是用于 传递力的滚珠丝杠副，其轴向行程的测量由与滚珠丝杠副的旋转角度和导程无关 的测量装置来完成。传动滚珠丝杠副精度低于定位型，通常采用 7 和 10 的标准 公差等级。 对于丝杠，除螺纹滚道截面的形状有所不同外，各种类型的滚珠丝杠的结构 基本相同。滚珠螺母的结构主要与滚珠循环的方式及预紧方式有关，且循环方式 对滚珠螺旋传动的设计、制造、精度、寿命、成本及轴隙调整均有重要影响，与 滚珠流畅性能更有直接关系。内、外循环方式各有其优缺点及适用场景，而在数控机床领域适用内循环居多。

内循环滚珠丝杠螺母外径小、反向通道短，使得其外形尺寸可以做到更小， 适用于安装空间比较紧凑的需求场景，同时，其反向器固定牢靠、刚性好，滚珠 数目少流畅性好，都使得内循环滚珠丝杠的摩擦损失小且传动效率高，广泛应用 于各种高灵敏、高精度高刚度的进给定位系统，也是目前数控机床最常用的丝杠 类型。外循环滚珠丝杠的抗冲击能力强于内循环，其丝杠轴直径无特殊要求，且 不常使用塑料反向器，这些特性使得外循环在大型丝杠、高负载丝杠以及工作温 度环境较差的情况有着更优的表现。滚珠丝杠的主要性能参数包括精度等级、轴向间距、额定负载、导程、丝杠 轴外径和长度等，其中精度等级是选型过程中最重要的因素。丝杠产品多为定制 化，各种尺寸参数差别较大，通过丝杠选型的过程可以得到与使用对象及工作条 件之间最匹配的丝杠产品。滚珠丝杠选型过程一般为 1）设定螺距 2）计算基本 动额定负载 3）容许屈曲载荷与危险速度 4）精度设计 5）确定滚珠丝杠与丝杠支 座组件的选型结果。