人形机器人行业报告：机器人电机（40页）

人形机器人手指空间狭小，空心杯电机是关键零部件。空心杯电机是人形机器人灵巧手的关键零部件。对于人形机器人而言，其手指空间狭小，因而人形机器人手指关节需配备更 多小型化且能够输出较大力的电机，属于直流永磁伺服电动机的空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求。目前以特斯拉为代表的着力于人形机器人量 产化的企业主要采用了空心杯电机方案。  效率高、转速快、响应快，空心杯电机具有良好的节能效果、动力性能及控制性能。空心杯电机在结构上突破传统电机的转子结构形式，采用了无铁芯转子，也叫空心杯型转子， 这种新颖的转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时空心杯电机重量和转动惯量大幅降低，从而减少转子自身的机械能损耗。由于转子结构变化而使电机的运 转特性得到极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电机所无法达到的控制和拖动特性。空心杯电机为微特电机，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特 性和稳定的运行特性，技术优势明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。多地发布支持政策，人形机器人有望迎来历史性发展机遇。近期多地发布政策支持人形机器人的发展，6月北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案 （2023-2025年）》提出，着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展，实施百项机器人新品工程， 打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系。上海、深圳、山东等地今年以来也都发布了关于人形机器人的支持政策，人形机器人在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨 大应用空间，随着各项重磅政策接踵而至，人形机器人产业链或迎来历史性发展机遇。  具身智能时代开启， AI助力人形机器人向前迈进。人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的优秀载体，一方面正在受益于通用人工智能的发展，另一方面，也以“具身智 能”成为AI与物理世界的接口，和下一代通用人工智能的终端平台。AI大模型在机器人任务中主要扮演了推理决策的角色，将人类给出的自然语言指令拆解为机器人可执行的步骤。 多模态的AI大模型补全了机器人核心的推理决策能力，有望助力人形机器人走向通用之路。