国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨报告（36页）

全球电动汽车领军企业，人形机器人持续迭代更新。特斯拉成立于 03 年，为全球电动汽 车领域领军企业。21 年 8 月，特斯拉 CEO 马斯克于首届 AI DAY 展示人形机器人概念机 Tesla Bot。22 年 2 月，特斯拉在提出概念仅 6 个月后成功推出人形机器人原型机，并作 为开发平台进行深度研发。22 年 9 月，特斯拉在第二届 AI DAY 发布新版本的 Optimus 人 形机器人，可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。据马斯克预计，Optimus 将于 3- 5 年内实现量产上市，其最终数量将会达到百万级，成本将降至 2 万美元左右。23 年 5 月， 特斯拉在年度股东大会上展示了 Optimus 最新样机。券研究所 来源：特斯拉 AI DAY 2022，国金证券研究所 感知系统：Optimus 采用与特斯拉电动车相同的全自动驾驶系统 FSD 和感知计算单元，包 括自主研发的芯片集成系统作为“大脑”以及三颗 Autopilot 级别摄像头。特斯拉采用与 Autopilot 相同的算法框架，通过自动标注、仿真和数据引擎形成训练数据用以训练 Optimus 的神经网络，使 Optimus 能够做到感知周围环境、自主规划行动路径、直立行走 并保持相对平衡等功能。特斯拉在 23 年 5 月股东大会上，发布了 Optimus 人形机器人演示视频。在机械关节控制 方面，特斯拉机器人电机扭矩控制，力度控制更加精确灵敏，能做到精准控制力道不打碎 鸡蛋；在感知方面，Optimus 环境感知和记忆能力提升不仅可以看路，亦会记路；在学习 方面，Optimus 可根据人类动作范例，进行端到端动作操控。