执行器技术历经变革:1983年刚性执行器(TSA)实现高精度但结构复杂;1995年弹性执行器(SEA)引入柔性缓冲,牺牲响应速度;2016年准 直驱执...
2025-03-28 28 智能制造行业报告
“机器人”概念首先脱胎于早年对“仿生机械体”的设想,在现实中率先落地 于工业制造端用于对人力工作的替代,其后逐步向更多元、复杂的工作类型发展, 并最终将会通过“具身智能”回归其“仿人实体”的设想、实现人形机器人产品向 全社会普及。 从机器人行业具体发展轨迹来看,自动化制造的需求推动工业机器人当下已在 许多领域持续普及,同时也培育了整个机器人产业链;移动机器人则进一步结合自 动化、平台化及 AI 技术,提升智能制造与储运的自动化覆盖率。未来随着 AI 技术 在机器人领域全面应用,工业机器人在产线端将向更智能、更灵活的协作机器人演 进,移动机器人则将向具备自主移动能力的 AMR 迈进,并与产线端进一步结合; 在常规机器人技术充分成熟基础上,仿生与仿人机器人也将从小规模应用、特种用 途走向大规模渗透,有望在下一个十年走向社会的每一个角落。从一级市场投融资角度来看,2023 年以来整体投融资密度稳中有升,2023Q1-Q3 融资 148 起;2023Q3 亿元级融资数量提升至 20 起,接近 2023H1 的 22 起,相比上 半年整体融资体量有所提升。从 IPO 角度来看,各领域公司正大量冲刺上市,涵盖工业机器人、移动机器人、 服务机器人等各类型,如机器视觉与移动机器人龙头海康机器人计划募集 60 亿元, 手术机器人领军者思哲睿计划募资 20 亿元,协作机器人国内龙头节卡也正冲刺科创 板、募集 7.5 亿元;同时上游零部件产业链公司如传动部件(科峰智能、夏厦精密)、 传感芯片(长光辰芯)等均涌向资本市场,而北交所则为体量较小的专精型机器人 企业(专注于工控产品和系统的控汇股份,从事细分专用自动化设备的灵鸽科技、 金康精工)提供融资渠道。
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