机器人产业研究框架与产业链图景报告（27页）

“机器人”概念首先脱胎于早年对“仿生机械体”的设想，在现实中率先落地 于工业制造端用于对人力工作的替代，其后逐步向更多元、复杂的工作类型发展， 并最终将会通过“具身智能”回归其“仿人实体”的设想、实现人形机器人产品向 全社会普及。 从机器人行业具体发展轨迹来看，自动化制造的需求推动工业机器人当下已在 许多领域持续普及，同时也培育了整个机器人产业链；移动机器人则进一步结合自 动化、平台化及 AI 技术，提升智能制造与储运的自动化覆盖率。未来随着 AI 技术 在机器人领域全面应用，工业机器人在产线端将向更智能、更灵活的协作机器人演 进，移动机器人则将向具备自主移动能力的 AMR 迈进，并与产线端进一步结合； 在常规机器人技术充分成熟基础上，仿生与仿人机器人也将从小规模应用、特种用 途走向大规模渗透，有望在下一个十年走向社会的每一个角落。从一级市场投融资角度来看，2023 年以来整体投融资密度稳中有升，2023Q1-Q3 融资 148 起；2023Q3 亿元级融资数量提升至 20 起，接近 2023H1 的 22 起，相比上 半年整体融资体量有所提升。从 IPO 角度来看，各领域公司正大量冲刺上市，涵盖工业机器人、移动机器人、 服务机器人等各类型，如机器视觉与移动机器人龙头海康机器人计划募集 60 亿元， 手术机器人领军者思哲睿计划募资 20 亿元，协作机器人国内龙头节卡也正冲刺科创 板、募集 7.5 亿元；同时上游零部件产业链公司如传动部件（科峰智能、夏厦精密）、 传感芯片（长光辰芯）等均涌向资本市场，而北交所则为体量较小的专精型机器人 企业（专注于工控产品和系统的控汇股份，从事细分专用自动化设备的灵鸽科技、 金康精工）提供融资渠道。