力传感器行业报告：在机器人中的应用（26页）

什么情况下要使用多维力传感器？力传感器是一种用于测量物体所受的力 量的装置。它们广泛应用于各个领域，包括工业、医疗、体育等。按照感力 元件，可以将力传感器大体分为应变式/压阻式、压电式/压容式、光电式等 三类。目前，市场应用的六维力/力矩传感器多基于应变式测量。常规的一 维力传感器用于力的方向和作用点都固定的情况下，三维力传感器则用于 方向随机变化、力作用点不变的情况下。若力的方向、作用点都在变化，则 需要使用六维力传感器。此外，如果力的作用点离传感器标定参考点的距离 较远，且随机变化，测量精度要求较高，一般需要采用六维力传感器。 力矩传感器市场规模超 400 亿元，六维力矩传感器尚处于发展初期。据 Markets and Markets Research 数据，2021 年全球力矩传感器市场规模约 为 68 亿美元（约合人民币 439 亿元），预计到 2026 年达到 90 亿美元，CAGR 约为 5.7%。力矩传感器目前主要用于汽车测试、测量检测、工业、航空航 天与国防等领域。六维力矩传感器方面，据高工机器人数据，2022 年中国 六维力/力矩传感器销量 8360 套，同比增长 57.97%，其中，机器人行业销 量 4840 套，同比增长 62.58%。市场规模方面，2022 年国内六维力/力矩传 感器市场规模 2.39 亿元，其中机器人六维力/力矩传感器市场规模 1.56 亿 元。当前，六维力/力矩传感器市场规模较小，尚未形成规模效应。根据我 们的计算，机器人用六维力/力矩传感器均价从 2017 年的 4.6 万元/套下降 至 2022 年的 3.2 万元/套。当前仍处于较高水平。