无框力矩电机行业报告（20页）

行业报告下载 2024年02月04日 16:04 91 管理员

无框力矩电机是一种无框架式永磁电机（永磁电机属于一种直流伺服电机），只有转子、定子两个部件（没有轴、轴承、外壳或端盖等）。转子是内部部件，由带永磁体的旋转钢圆环组件构成，直接安装在机器轴上。定子是外部部件，齿轮外部环绕钢片和铜绕组，以产生紧密攀附在机器壳体内的电磁力。无框力矩电机让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚，利用机器的自身轴承支撑转子，将电机无缝内置于机器设计中。不同于传统伺服电机，无框力矩电机以输出扭矩为衡量指标，普通伺服电机更偏向以输出功率为评价指标。无框力矩电机由驱动器供电，驱动器控制 U/V/W 三相电形成电磁场，永磁体的转子在此磁场的作用下转动。无框力矩电机可以通过霍尔元件做为反馈信号，也可以通过另外加装的编码器信号做为反馈，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，达到伺服控制的目的。无框力矩电机作为动力源，具有与普通伺服电机相同的用途，但在某些方面中具有明显的优势： 1、提高机器性能：直接耦合（无背隙）、更高的系统带宽，可直接集成到机器结构中降低风磨损失从而提高机器效率。 2、结构更紧凑：机器占用空间更小、单位体积扭矩更高。 3、较高的刚度：可以做为直驱动力源，不需要皮带和皮带轮，丝杆或齿轮箱，就能直驱负载。 3、静音：由于直接集成到机器的结构中，改变了传动方式（甚至不用减速机），带来了明显的静音效果。 4、减少维护：更少的机械部件、无易磨损或需要维护的组件。

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