IMU惯性测量单元行业报告：姿态感知（32页）

“旧火”指的是惯性传感器历史悠久，从基于牛顿经典力学原理、基于萨格 奈克效应到当下基于哥氏振动效应和微纳加工技术到未来基于现代量子力学 技术，有着非常长的研发周期和丰富的应用场景。 “新茶”指的是人形机器人、智能汽车等新兴应用场景，带来 IMU 全新发展 机遇。 报告第一章参考国际大厂 ADI 的产品线，对 IMU、加速度计和陀螺仪进行详 细原理层、产品层和应用层介绍；第二章梳理了 MEMS 传感器产品结构，并 对惯性传感器的市场规模、结构占比、下游应用和竞争格局进行分析；第三 章拆解了两大增量市场，智能汽车和人形机器人，并对未来空间进行测算； 第四章挖掘了核心标的。 投资逻辑 IMU 应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，人形机器人、智能汽车等新兴产业 驱动 IMU 市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价 比，加速导入核心客户，实现国产替代。1）华依科技：公司前瞻布局惯性导 航业务，2020 年与上汽集团签署技术合作开发备忘录，联合开发高级别自动 驾驶中的定位技术。公司积极进行 IMU 前期研发布局，继 2022 年获奇瑞汽 车定点后，2023 年公司分别获得智己汽车某项目惯性导航总成和某客户某车 型惯性导航定点的开发通知书，惯导产品实现从“0”到“1”的突破。2）芯 动联科：公司以陀螺仪为核心产品，向 IMU 积极延伸。公司的高性能 MEMS 惯性传感器具有小型化、高集成、低成本的优势，核心性能指标达到国际先 进水平，具备较强的市场竞争力。3）明皜传感：公司形成了以 MEMS 加速 度计为核心的产品组合，凭借小型化、低成本、高性能、高可靠性的优势， 公司已向荣耀、小米、联想、歌尔等行业知名终端客户批量供货。此外，公 司车规级 MEMS 加速度计已向东软集团批量供货，并已导入比亚迪等汽车级 客户。根据公司招股书披露，2021 年度公司 MEMS 加速度计全球市占率 2.11%，位列 MEMS 加速度计厂商的全球第七位，打破海外厂商垄断。