广州市智能网联汽车道路测试和应用示范运营2023年度工作报告（63页）

平均脱离间隔里程作为智能网联汽车自动驾驶技术水 平的关键衡量指标之一，是评判自动驾驶技术进步的重要参 考。2023 年广州市发布的道路测试指引文件，正式从政策 层面引入“平均脱离间隔里程”作为自动驾驶技术的评价指 标之一。 2023 年，广州智能网联汽车道路测试平均脱离间隔里 程数据不断攀升。智能网测试车（乘用车）在一般测试道路 （含一二三级）的平均脱离间隔里程最高的一款车型达 401.91 公里，相较于 2022 年度最高车型的 51.43 公里提升 了近 7 倍。 为进一步精确对比，选取一般测试道路三级道路的平均 脱离间隔里程进行分析统计，平均脱离间隔里程大于 100 公里的智能网联（乘用车）测试车型有 5 款，其中文远知行 2 款、小马智行 2 款、安途智行 1 款，5 款车型中最高平均 脱离间隔里程达 562.47 公里。2023 年，广州共有 110 辆智能网联汽车开展商业化示 范应用，为人们从生活区到商圈、写字楼、地铁等地提供出 行服务，打通居民智慧出行最后“一公里”，成为黄埔区、 南沙区、海珠区道路上一道风景线。其中，百度阿波罗联合 体投放乘用车 50 台、文远知行和广州巴士集团联合体投放 小巴 50 台，小马联合体投放乘用车 10 台。 截至 12 月底，累计示范应用里程已达 194.68 万公里， 其中自动驾驶里程 182.68 万公里，占比 93.8%。截至 2023 年底，小马智行和小马慧行联合体（下称小 马联合体）、如祺出行和小马慧行联合体（下称如祺联合体）、 沃芽科技等企业申请了示范运用活动。3 家运营主体（联合 体）累计投放 65 辆示范运营车辆，有效运营时长累计 8.91 万小时，有效运行自动驾驶里程累计 233.2 万公里。 2023 年 3 月，小马联合体获得广州南沙区智能网联汽 车示范运营资格，截至 2023 年 12 月底，累计投放 33 台运 营车辆在南沙开展示范运营活动，服务面积覆盖南沙区 803 平方公里，乘车注册用户同比增长 94%。有效提升了南沙居 民日常出行体验。 2023 年 3 月，如祺联合体获得广州南沙区智能网联汽 车示范运营资格，并因此成为国内首个以专有 Robotaxi 车 队进行自动驾驶汽车示范运营的出行服务平台。