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2025-03-26 24 智能制造行业报告
人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力,除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点,拥 有更好的通用性。人形机器人主要包含三大核心技术模块:环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。具身智能最大的特质是自主感知物理世界,用拟人化的思维路径去学习,从而做出人类期待的行为反馈,而不是被动的执行。简单来说, 具身智能即AI能够跟我们生活的环境进行交互,从而展现出智能行为,一次次迭代成长,自主学习并发现最优的行动策略。 英伟达CEO黄仁勋 2023 年 5 月提出“人工智能的下一个浪潮是具身智能”。根据黄仁勋的描述,新型人工智能--“具身人工智能”, 即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。相比传统的工业机器人、协作机器人等,具身智能机器人有着智能化程度高、工作场 景限制小、能够自主规划复杂工作的特点,成为国内外科技巨头和科研机构的兵家必争之地。人工智能的进步正在成为机器人产业发展的关键引擎。生成式人工智能的爆发,催生了初代“AI+机器人”的人形机器人。在人工智能 技术的加持下,机器人不再是单纯地执行预定程序的机械设备,而是具有了自主学习和决策能力的智能机器人。从单纯的执行预设程序, 到拥有自主学习和决策的能力,从面向专业工程师的工具,到面向广大用户的日常伴侣,未来的人形机器人已经站在了新的起跑线上。 近期,英伟达宣布成立新的研究部门—“GEAR”全称为通用具身智能体研究(Generalist Embodied Agent Research), 专注通用 具身智能体研究。
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