Agent(代理)一概念起源于哲学,描述了一种拥有欲望、信念、意图以及采取行动能力的实体。在计算机科学和人工智能领域,"Agent"...
2025-04-17 29 人工智能AI行业报告
从 Transformer 到多模态大模型的演进与应用。Transformer 不仅在语言 处理上广泛应用,还扩展至图像、视频、音频等多模态任务。诸如 Stable Diffusion、VideoPoet 和 MusicLM 等模型展现了其强大的生成能力,推动了 多模态大模型(MLLM)的发展。 机器人现实世界至数据化的突破:RT-2、RoboCat 与 MimicGen。RT-2 通过大规模的视觉-语言预训练,将视觉识别与低级机器人控制结合,实现了机 器人在复杂任务和未见环境中的强大泛化能力。RoboCat 则基于 Gato 模型, 展示了多任务和多具身平台上的自我迭代学习能力,能够快速适应新任务并生成 跨任务策略。英伟达的 MimicGen 自动生成大量模仿学习数据,有效减少了人 工干预,提升了机器人学习的效率。
特斯拉 FSD,端到端算法成为主流,数据为关键。2020 年 FSD 引入 Transformer 模型,走向了数据驱动的模型范式,2024 年初 FSD V12 完全采用 神经网络进行车辆控制,从机器视觉到驱动决策都将由神经网络进行控制。FSD V12 能够模拟人类驾驶决策,成为自动驾驶领域全新发展路径。 英伟达 Robocasa:具体智能关键节点,首次论证 real-sim-real。通过升 级模拟平台并构建模拟框架,基于厨房场景和原子任务、复合任务、真实世界三 个场景收集行为数据集并进行结果评估。说明模拟器的丰富多样性以及视觉和物 理真实性显著改善了模拟效果,实验结果首次论证了 real-sim-real 可行。
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