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2025-04-18 16 智能制造行业报告
人形机器人传感器是什么? 传感器是机器人感知物理世界的窗口,也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传 感器、力传感器等,用于感知环境,获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统,可实现 目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能;人形机器人的听觉传感器主要为麦克风,包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分; 力传感器主要为力矩传感器,其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测,将扭力的物理变化转化为精确电信号;触觉传感器可覆 语言学习平台 盖于人形机器人三维载体表面,实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测。MEMS传感器是一种集成了微型机械、电路、传感器 及控制器的复杂系统, 具备微米甚至纳米级尺寸, 在灵敏度、响应速度、尺寸和成本方面具有独特优势。 Q2:人形机器人大概需要多少传感器? 以特斯拉的人形机器人为例,一台人形机器人需要1套视觉传感器、1套位置传感器、14个一维力矩传感器、 14个一维压力传感器、 4个六维力矩传感器、10个MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)触觉传感器(手指部位)、1套薄膜传感器。 目前传感器方面的整体趋势是向多维度、高精度、高集成度、高延展性方向发展,高维力矩传感器和高维触觉传感器是传感器方面的当前研究重点。传 感器成本占比约为30%。
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