人形机器人感知系统行业报告：多传感融合（41页）

行业报告下载 2025年04月23日 08:52 管理员

人形机器人力传感最主要的是力矩传感，颈、肩、肘、膝等关节均需要搭载力矩传感；臂、腿线性执行器则需要力传感；六维力传感通常用于手部力控和脚部力控，助力人形机器人实现复杂的力控操作、行走平衡以及安全控制。人形机器人六维力传感价值量较高，市场增长速度较快。根据GGII数据，2024-2030年，全球人形机器人力传感器市场规模预计将从 1.79亿元增长到328.06亿元，期间CAGR高达138%，其中，六维力/力矩传感器市场规模预计将从0.85亿元增长到138.40亿元，期间CAGR 134%。2023年，中国六维力传感市场集中度较高，Top10市占率接近70%，其中，国内厂商有三席，分别是宇立仪器、蓝点触控、坤维科技，合计市占率21.7%，其他7家均为外资品牌。国内多家上市公司在六维力传感领域成果显著，如：柯力传感六维力传感已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样；昊志机电六维力传感产品已应用于按摩机器人，并形成批量销售。