六维力矩传感器制造流程拆解报告：结构及原材料（36页）

行业报告下载 2025年05月19日 09:14 管理员

六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，能够同时测量三个轴向力和三个轴向力矩，将力矩的物理变化转换成精确的电信号，满足任何方向上力的检测。六维力矩传感器不仅可以更精确测力，且在获得力矩信息后，可以对末端执行器姿态进行反馈控制；同时监测力矩是否在安全范围内，以防传感器弯矩超载导致不可逆的损坏。六维力矩传感器基于应变效应工作。当弹性体受到力/力矩作用时，其形状会发生应变，从而会导致应变片电阻值发生变化。应变片的微小电阻变化被检测到后，将通过电荷放大器放大，并转化为电信号及数字信号。数字信号通过数据采集系统进行采集，并进行模数转换（A/D转换）。随后，控制系统中的软件算法对数据进行处理，包括解耦算法，以分离各个方向上的力和力矩，得到测量结果并确保测量结果的准确性。