人形机器人行业报告（62页）

行业报告下载 2025年05月23日 09:17 管理员

力矩感知不仅关乎机器人运动的稳定性和精确性，还直接影响机器人与环境的交互能力。力矩传感器能够实时测量机器人关节或末端执行器受到的力和力矩，为控制系统提供关键的反馈信息；可以让机器人在执行操作时能够自主调整其姿态，从而确保操作的稳定性和精确度。运动控制：力矩传感器通过感知机器人关节的力和力矩，实现精确的轨迹规划和运动控制。这使得机器人能够更加平滑、稳定地完成各种动作。姿态调整：根据传感器提供的力和力矩信息，人形机器人可以调整其姿态，确保与环境或目标的交互更加精确和安全。平衡控制：实时感知机器人的重心位置和平衡状态，通过调整机器人的姿态和动作来维持平衡，防止因外部扰动导致的倾倒或失稳。力反馈：在人机交互场景中，力矩传感器能够感知到机器人与人类之间的交互力，并将这些力学信息转化为电信号反馈给控制系统。这有助于指导机器人的动作调整和姿态优化，实现更加自然、安全的交互体验。数据采集：力矩传感器通过内部的传感元件将力和力矩的物理量转化为电信号输出，这些电信号需要被数据采集设备实时捕获，并传输到计算机或数据处理系统中进行后续处理。力矩传感器市场空间广阔。2021 年全球力矩传感器市场规模为 68 亿美元，2023 年达到 76 亿美元，年均增长率（CAGR）为 5.7%。预计到 2026 年将达到 90 亿美元左右。

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