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人形机器人核心执行末端行业报告:灵巧手(42页)

行业报告下载 2025年07月08日 07:57 管理员

灵巧手是机器人的核心执行末端。由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期,因此需要末端执行器具备高灵巧性、强适应性、高智 能化的特征。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象,是机器人实现精细操作的基础,其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作,以满 足多元化的场景需求。灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额。国内外企业均在积极布局,灵巧手产品处于持续选代过程中。 灵巧手关键组成部分包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统,为了使灵巧手更契合落地场景和量产需求,其关键组成部分持续优化: 驱动系统:自由度提升,电机需求增加;考虑性价比因素,除了空心杯电机外,无刷有槽电机应用有望提升; 传动系统:关注微型丝杠&腱绳复合传动方式应用提升带来的精密传动零部件需求提升; 感知/控制系统:随着灵巧手的功能性提升,触觉传感器作为感知环境的关键零部件,其需求将增加。 我们认为,灵巧手是人形机器人的落地关键,后续的更新迭代仍具备较高的技术难度,具备灵巧手本体设计、生产能力的厂商有望在产业链 中具备较大的话语权,盈利能力或处于领先水平。此外,为了提升灵巧手的功能性,关键零部件例如丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感 器等的应用需求也将增加,持续看好产业布局领先的技术优势企业。

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资源名称:人形机器人核心执行末端行业报告:灵巧手(42页)


标签: 智能制造行业报告

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