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2025-10-02 16 智能制造行业报告
物理智能是AI大模型架构发展的关键方向、算力是具身智能实现之载体:英伟达在CES 2025重磅发布Cosmos世界基础模型平台。 据英伟达官网介绍,物理AI体系包含以Omniverse、Cosmos、Isaac Sim等关键组成部分。其中Cosmos平台利用了超过2000万小时 的视频训练数据,旨在“教会AI理解物理世界”。黄仁勋在CES大会上表示,物理AI将彻底改变价值50万亿美元的制造业和物流 业,从汽车、卡车到工厂、仓库,所有移动的事物都将实现机器人化,并由AI驱动。在2025年8月8日开幕的2025世界机器人大会 上,2025具身智能机器人十大发展趋势发布,这十大趋势中提到了“物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知” 、 “从控制角度来看,可以融合模型预测,强化学习和生命科学的具身智能控制”等。感知、决策、执行是具身智能机器人系统核 心,本轮具身智能机器人快速发展离不开AI大模型的兴起,我们认为,算力作为大模型发展的底座,将成为具身智能机器人发展 的核心关键支撑点。 技术尚未收敛,存在两种主流架构:在具身大模型的路径上,目前两种主流方式为端到端的具身模型和分层决策模型。分层决策 是一种将复杂任务分解成多个层级处理的方法。在这种架构中,每一层都有其独特的责任和功能,从而提高系统的灵活性和实时 响应能力。端到端模式是指直接从多模态感知输入生成输出动作的系统。出于对成本和技术可实现性的考量,分层决策模型是国 内大多数具身智能初创公司的选择。端到端架构将「大脑」和「小脑」合为一体,优点是减少误差传递,但是该模式需要海量数 据,全程调用大模型,资源消耗巨大。
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