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2025-10-06 1 智能制造行业报告
人形机器人产业催化频现:(一)大额采购频频登场,近期随着多家人形 机器人头部企业获得大额订单,人形机器人产业有望从“技术验证期”向 “规模化商用期”快速过渡。智元机器人和宇树科技中标中国移动人形双 足机器人代工服务采购项目,总预算 1.2405 亿元。优必选中标觅亿汽车 9051.15 万元机器人设备采购项目,是目前全球人形机器人企业中标金额 最大的采购订单。(二)两大龙头推出重大资本市场操作,产业融资事件 密集:2025 年 7 月,智元机器人通过持股平台,以协议转让和要约收购 的方式取得上纬新材控制权,至少收购其 63.62%股份。同月,宇树科技 也正式开启上市辅导。除了龙头登陆 A 股市场以外,2025 年以来,人形 机器人产业的股权融资事件也十分密集。(三)机器人盛会接连举办。2025 世界人工智能大会(WAIC)于 7 月 26 日至 29 日在上海举办。8 月 8 日至 12 日,2025 世界机器人大会在北京举办。 关节执行器模组配置方案逐步成形:在关节模组上,特斯拉采用“旋转+ 线性”混合方案,以线性关节提升重载部位推力密度。以宇树和智元为代 表的中国厂商目前以“旋转关节为主、线性关节为辅”的路线,通过准直 驱以简化结构降低 BOM 成本。人形机器人关节执行器主要核心部件包括 电机、谐波减速器(旋转关节)、滚珠/滚柱丝杆(线性关节)、传感器 等,无框力矩电机由于结构紧凑,输出功率大,既可以用于模仿关节的活 动,也可用于模拟肌肉的拉伸,与关节执行器高度匹配。直流无刷空心杯 电机是目前人形机器人灵巧手解决方案的首选。人形机器人可选丝杠包括 滚柱丝杠、滚珠丝杠和 T 型丝杠,目前在承担机器人自重和动态负载的关 节,普遍采用高负载行星滚柱丝杠。目前主流的减速器方案是谐波减速器 +行星减速器。
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