人形机器人专题报告：Sim+to+Real，具身大模型的问题、现状（44页）

行业报告下载 2025年12月15日 08:38 管理员

本篇报告研究了以下核心问题：1、大模型的问题：我们对大模型的相关概念进行了释义和逻辑解读，认为LLM-VLM-VLA是具身智能发展的进阶路径，需要实现大模型从语义理解到物理世界理解的“具身”化、适应不同环境和任务的通用泛化，在实现的过程中，面临商业化落地的精度取舍和数据缺乏的瓶颈；2、梳理了部分布局者的大模型及本体进展，对比本体厂、大厂和独角兽公司的大模型技术路径及进展，包括银河通用、智元、Figure AI、优必选和Physical Intelligence PI；3、投资机会：我们认为，数采工具+垂域场景或可落地先行，可关注有垂直场景和丰富行业数据的公司。