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2024-03-07 28 智能制造行业报告
外骨骼机器人生产制造企业主要包括上肢外骨骼机器人企业和下肢外骨骼机器人企业, 通过向上游硬件供应商采购触摸屏、表面肌电信号采集仪、工业控制计算机、伺服驱动器、 伺服电机等核心硬件,融入传感系统、控制系统以及驱动系统等核心技术系统,根据仿真设 计实现外骨骼机器人的生产制造。外骨骼机器人是可穿戴式人机融合机器人,与使用者直接 进行身体接触,对于外骨骼机器人的响应速度、安全性、灵活性、功效性以及舒适度等要求 极高。为生产制造出符合上述条件的外骨骼机器人,企业需不断进行临床试验、技术改良后 才可将外骨骼机器人投入下游各应用领域。因此,外骨骼机器人实现商业化之前的研发与生 产制造环节成本高,主要包括采购上游核心硬件、样机生产制造、场地费、研发人力等,生 产制造企业对下游各外骨骼机器人应用领域议价能力强。
外骨骼机器人可协助残疾人以及身体机能低下、肢体运动障碍患者进行身体康复训 练。中国共有 8,500 万残疾人,截至 2018 年末,仅有 1,074.7 万残疾儿童及持证残疾人 得到基本康复服务,其中肢体残疾人为 592.3 万,残疾人医疗康复市场发展空间广阔,对 外骨骼机器人需求量高。 (2) 工业领域: 外骨骼机器人在工业领域可运用于快递物流、建筑施工、石油勘探等高强度劳动力行业, 可协助使用者增强力量、提高工作效率、降低成本,同时还能保护使用者的骨骼和肌肉,降 低使用者罹患腰肌劳损的风险。2018 年“618”活动期间,京东为员工配备外骨骼机器人 以应对大量订单所需承担的商品搬运、分拣、打包等高强度工作,为使用者提供充足的能量 和耐力来增强长时间行走和负重等能力。截至 2018 年末,中国快递量达到 507.1 亿件,同 比增长 106.5 亿件,增长率达 26.6%(见图 2-6),快递物流行业工作强度大,外骨骼机器 人需求空间广阔。
随着国民收入的增长和国民医疗保健意识的提高,现有康复治疗水平及资源已不能满足 国民需求,国民对康复治疗的效果及效率提出更高要求。医疗资源供需矛盾促进中国外骨骼 机器人在医疗康复领域进一步发展。医疗康复领域主要采用人工进行医患一对一训练,由于 缺少治疗案例与数据以及专业的医护人员,导致康复领域缺乏标准化流程,医疗康复机构治 疗效率低。外骨骼机器人基于仿生原理和人体工程学设计而成,与使用者保持高自由度同轴运动, 能有效促进神经系统功能重组和再生,并有效缓解肌肉和关节萎缩。外骨骼机器人价格昂贵, 技术壁垒高,因此个体普及率有限,但其对肢体运动障碍患者的康复治疗技术深受各类医疗 康复机构青睐。截至 2018 年底,全国已有残疾人康复机构 9036 个,其中,3737 个提供 肢体残疾康复服务,肢体残疾康复服务普及空间大,外骨骼机器人发展领域广。 据国家卫计委数据显示,截至 2017 年底,中国康复医院中民营康复医院有 400 所,比 例已达到 72.5%,同比增长 5.4%(见图 3-1)。民营康复医院已占据市场主导地位,相比 壁垒高、建设费用高的公立康复医院,民营康复医院具有盈利周期短及易复制扩张的优势, 将为外骨骼机器人市场提供广阔的发展空间。公立康复医院以公开招标的方式进行医疗器械 采购,过程中所涉及部门人员多,环节复杂且渠道壁垒高,注重器械的功能性。相比之下, 民营康复医院采购周期短、环节简单且采购渠道多样,更注重器械的性价比。中国外骨骼机 器人企业规模小、合作方式灵活、且产品性价比高,更易与民营康复医院达成合作。随着中 国民营康复医院数量的不断增长,中国外骨骼机器人市场前景广阔。
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