激光雷达行业报告：助力智慧出行，探索无人驾驶（34页）

行业报告下载 2021年05月17日 07:03 管理员

由国际自动机工程师学会（简称 SAE）划分的智能驾驶分级标准被广泛采用，该标准将智能驾驶分为 L0-L5 六个级别，系统智能化程度随着数值增大而增加。 L0-L2 属于自动驾驶辅助系统，对应我们常说的 ADAS，其中 L0 代表无自动化；L3-L5 对应自动驾驶系统。目前我们已经很难看到 L0 级别的汽车，常见的汽车大多属于 L1 级别，即辅助驾驶级，L2 级和 L1 级之间一个显著的区别在于是否能够同时实现汽车控制转向及加速/减速；L2 级至 L3 级之间的实现难点是传感器感知技术和法规限制；而更高级别的高度自动驾驶和完全自动驾驶将受到算法及计算平台稳定性、经济成本、高精度地图、乘客心理接纳程度等多方面的考验。智能驾驶最主要的三个技术环节是环境感知、中央决策和底层控制。感知层对车内信息和环境信息进行收集和处理，主要包括视觉系统（车载摄像头）、雷达（超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达）、高精度地图等；决策层将感知信息进行融合并判断，决策行驶路线，这部分建立在足够智能的算法和能够执行该算法的计算平台之上；而控制执行层面负责接受决策后完成驾驶操作，包括方向盘转角、刹车等操作。

感知融合和算法规划是智能驾驶的灵魂，决定了系统的智能化程度。感知融合分为前融合和后融合，前融合指将摄像头、雷达等非同构数据进行融合后传输给决策层，后融合是指将探测感知结果交给决策层后进行综合分析。决策层通过算法进行决策和路径规划。底层控制部分主要指执行器，涉及更多的还是传统的汽车技术。根据高工产业研究院，中国对智能驾驶的总体规划始于 2014 年 10 月，相比于先行一步的美、日、欧，我国智能驾驶产业正处于追赶期，我国政府积极出台多项政策，积极支持产业健康发展。2015 年国务院印发《中国制造 2025》，明确指出到 2020 年要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系；到 2025 年要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。2016 年 3 月，中国汽车工业协会发布《“十三五”汽车工业发展规划意见》，提出“积极发展智能网联汽车”。2016 年《中国智能网联汽车技术发展路线图》发布，以引导汽车制造商的研发以及支持未来政策制定。