手术机器人行业报告（59页）

行业报告下载 2022年09月08日 08:51 管理员

手术机器人无论从临床效果还是医患体验方面来说，都具备明显的优势：（1）三维视觉放大清晰患病部位，增加手术精确度。对比于传统手术的二维图像，手术机器人的三维立体成像系统，使图像更清晰，更好地识别和保护神经血管束。术者还可以通过数码变焦功能改变视野，而无需改变相机的插入深度，在降低对患者可能伤害的同时增加手术的精准度。（2）器械精细、创伤更小，可缩短手术时间、减少失血量及病患疼痛。机器人辅助手术对于患者形成的创口较小，这有利于减少术后并发症出现的概率并减轻患者的疼痛，提升手术的安全性与手术结果的稳定性。（3）机械臂系统过滤颤动，减少医生疲劳。控制台可以将术者动作中的颤抖滤除后，实时传递至手术器械，以减少手术中因外科医生手部震颤而造成的操作失误。同时，外科医生可以通过坐位完成手术，这有效地缓解了医生术中疲劳，为术者节省体力，延长医者的工作年限。（4）可利用机械臂尖端的角度旋转，创伤、高精度完成手术操作。手术机器人手臂具有 7 个自由度，可旋转角度为 540°，使得术者完成传统手术中难以完成的动作，更加灵活、高精度地完成手术操作。从临床应用、手术创口和手术器械三方面对比来看，发展趋势由使用手工器械的传统开放式手术，到使用小型器械通过单个或多个微创创口介入到体内的微创手术，再到机器人辅助微创手术，逐渐减少了病人手术风险。

医疗手术机器人的微创化、精准化、智能化和共享化等重大优势使其可以通过微小创口进行远程操控手术作业，拓展和增强手术医生的操作能力，使得手术创伤减小、作业精准度提高、并发症风险降低、术后恢复周期缩短。因此可以有效减少患者痛苦，改善手术医生的疲劳作业危险作业状况，提升医院平台运行效率。国内手术机器人使用费用高，患者进行手术经济压力较大。以商业化水平最高的达芬奇手术机器人为例，手术费用由设备采购费、维护费与专用耗材费用组成。对比于传统腔镜手术费用，达芬奇手术机器人辅助地腹腔镜手术费用贵 2-4 万元，给患者造成较大经济压力。京沪率先将手术机器人纳入医保报销名单，患者费用负担有望降低。上海市医保局将腔镜机器人手术以“人工智能辅助治疗技术”的名称纳入乙类医保，患者自付 20%，医保报销范围包括前列腺癌根治、肾部分切除、子宫全切、直肠癌根治；北京医保局发布文件，明确“机器人辅助骨科手术”作为辅助操作获得政府定价，并与“一次性机器人专用器械”共同纳入北京医保支付目录，即患者可获得 100%全额报销。多省市商业健康保险报销比例约为 50%~60%。近几年全国范围内开展了很多政府部门指导的商业健康保险，即惠民保，参保人只需缴纳 100 元左右，即可以报销额外的医疗费用；很多地区的惠民保可以报销自费的手术机器人费用，报销比例在 50%-60%左右。

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