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2025-03-26 26 智能制造行业报告
谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间 和介质辐射的工况下正常工作的优点。且与一般减速器比较,在输出力矩相同 时,谐波减速器的体积可减少 2/3,重量可减轻 1/2,这使其在机器人小臂、腕 部、手部等部件具有较强优势。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳 强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,在机器人大臂、机座等重负载 部位拥有优势。不过,谐波减速器的负载轻,容许力矩负载在 1,500N·m 以内, 因此限制了其向重负载部位拓展的可能。而 RV 减速器容许力矩负载可达 8,000N·m,其重量重、外形尺寸较大的特性,也使其无法向轻便、灵活的轻负 载领域发展。 两者适用领域不同,还不能互相取代。
谐波减速器体积小、重量轻、传动比大 的特点使其能够广泛应用于人形机器人等轻负载领域。 国内谐波减速器价格逐年下降,目前在 1000-3000 元/个,未来在人形机器人大 规模量产下有望降价至 500-1000 元/个。根据绿的谐波招股书,2018、2019 年 公司谐波减速器单价分别为 1885 元/个、1632 元/个,后续公司未单独披露谐波 减速器收入,以近年来技术成熟从而降低成本为前提,我们预计目前国内谐波 减速器单价在 1500 元/个,后续若人形机器人大规模量产,价格有望下探到 500-1000 元/个。GGII 数据显示,2021 年中国工业机器人减速器总需求量为 93.11 万台,同比增 长 78.06%。其中增量需求 82.41 万台,同比增长 95.05%;存量替换量为 10.7 万 台,同比增长 6.57%。随着 AI 进程的加快推进,机器换人将受益其中,预计未 来几年减速器市场增长的确定性进一步增强,到 2026 年市场总需求量有望超过 270 万台。
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