人形机器人线性传动核心部件行业报告：滚珠丝杠、行星滚柱丝杠（43页）

行业报告下载 2024年04月02日 08:31 管理员

滚珠丝杠精度等级划分标准是任取长度为 300MM 的一段丝杠，测量实际移动距离和理想移动距离的偏差，偏差越小，精度越高。按国内分类，精度等级有 P1、 P2、P3、P4、P5、P7、P10；日本、韩国和中国台湾省采用 JS 等级即 CO、C1、 C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家采用的标准是 IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、 IT7、IT10。通常情况下，普通机械采用 C7、C10 级别丝杠即可满足加工要求；数控设备一般需要 C3、C5 级别丝杠，其中国内大部分数控机床配套 C5 级丝杠。航空制造设备、精密投影及三坐标测量设备等一般采用 C3、C2 级别丝杠。从功能上讲，丝杠分为传动级丝杠和定位级丝杠。传动级丝杠包括 C6-C10 精度，由于一般采用辊轧方式制造，也被称为转造级丝杠；定位级丝杠包括 C0-C7 精度，由于一般采用磨床方式制造，也被称为研磨级丝杠。根据 2020 年金属加工杂志社第三届滚动功能部件用户调查分析报告，数控机床依然是滚动功能部件最主要的用户。随着制造业向数字化、智能化的转型升级，机器人与生产线领域的应用占比快速增长。从市场空间来看，全球滚珠丝杠市场规模稳健增长，中国已成为最重要的消费市场之一，长期成长空间可观。根据秦川机床公告，2016-2021 年全球滚珠丝杠市场规模从 13.1 亿美元增长至 17.5 亿美元；同期我国滚珠丝杠市场规模从 16.8 亿元增长至 25.6 亿元。中国已成为滚珠丝杠产品重要的消费市场之一，约占全球规模总量的 20%左右。从市场竞争格局看，目前全球主要的滚珠丝杠厂商有 NSK、THK、SKF 等，根据华经产业研究院统计，2021 年 CR5 销售额市占率达到约 46%，其中主要来自欧洲和日本，日本和欧洲滚珠丝杠企业占据了全球约 70%的市场份额。