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丝杠行业报告:人形机器人催化丝杠国产化(44页)

行业报告下载 2025年08月06日 07:24 管理员

梯形丝杠制造工艺较为简单,技术水平成熟,但产品精度及效率较低。其运动原理是利用螺旋副 的转动运动,使螺旋副上的螺纹旋转,来实现线性运动。梯形丝杆上的螺纹与螺旋副上的螺纹咬 合,当螺旋副旋转时,梯形丝杆就会沿着轴向运动,产生线性位移。梯形丝杠的加工工艺原本主要采用车削加工,工艺路线为:冷拔→滚花→车螺纹→校正→钻孔→ 切断→倒角,整体技术简单,工艺路线成熟,但效率较低、成本较高,且由于材料刚度低,车削、 滚花时易变形,小号螺轮无法生产。目前多使用旋风铣削工艺代替车削工艺,将铣丝、滚花一次 性完成,工艺路线变为冷拔→滚花、铣丝→校正→钻孔→切断→倒角,改进后减少了由切削力引 起的振动,表面粗糙度也减小了。滚珠丝杠是滚动运动,传动效率高、精度高。滚珠丝杠由丝杆、螺母、滚珠、回珠器主要部件构 成。当丝杠旋转时,滚珠在丝杆和螺母之间滚动,实现力的传递和直线运动。回珠器一般分为内 循环式和外循环,内循环滚珠丝杠尺寸一般来说小于外循环滚珠丝杠,适合于空间比较紧凑的场 景;同时其需要反向器固定相对来说比较牢靠、刚性好且不易损坏。而外循环滚珠丝杠适用于需 要扛冲能力大、高负载丝杠的使用场景。滚珠丝杠工艺分为研磨与轧制,已国产化,但高精度产品技术仍待提升。滚珠丝杠加工核心在于 滚道制作,螺母的螺纹采用研磨技术,而丝杆可采用研磨和轧制两种工艺。轧制是采用冷加工工 艺模具制造,自动化程度高,适合大批量生产,成本低,但精度偏低一般为C7级以上;而研磨 工序长,从热处理、粗加工(车削)、到精磨(磨削),效率低,但精度高,一般为C7级以下, 可达到C0级。

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标签: 智能制造行业报告

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