人形机器人轻量化研究报告：镁合金与特种工程塑料（52页）

行业报告下载 2025年12月12日 08:05 管理员

基于对传统材料与主流轻量化材料性能参数的综合对比，镁、铝合金及高性能工程塑料已是当前阶段替代传统金属的主流方案，而复合材料有望成为未来人形机器人实现轻量化的重点研究方向。在常见合金中，铝合金强度较低但成本可控；镁合金密度低、比强度高，在需兼顾重量与强度的结构件中具备比较优势。碳纤维材料在比强度和抗拉强度方面显著优于大部分其他材料，但受制于成本与工艺限制，尚未实现规模化应用。 PEEK作为高性能工程塑料，密度低，比强度较高，但当前其核心生产技术主要由国外企业掌握，国内仍依赖进口，应用成本高，难以实现大规模应用，因此复合材料仍需作为长期研发的重点方向加以投入。