自动驾驶报告：转向制动电子化（30页）

行业报告下载 2019年01月03日 06:38 管理员

制动系统发展历程及电子化趋势。制动系统原理：当驾驶者踩下刹车踏板时与其连接的推杆将力传递到真空助力器。真空助力器是一个通过大气压和真空的压力差将力矩放大然后传送给液压制动总泵从而进行制动的装置。对于传统车来说，真空源是由发动机的负压产生的；而涡轮增压发动机的进气歧管内负压很低，自动变速箱低温启动时真空度不够，并且电动车或者纯电行驶的插电式混合动力汽车，由于没有发动机或者发动机不工作，无法获得稳定的真空源，同时新能源车本身还需要尽量通过动力电机进行制动能量回收，为此的解决方案，一是使用电子真空泵，但需要持续运转，相对能耗较高，并且一旦电子真空泵发生故障，整个刹车系统将失去真空度；另一种方案则是电子线控刹车系统。

传统液压真空制动。传统的真空助力器+液压制动系统，通过发动机或伺服器装置提供并维持真空环境，真空助力器对驾驶员踏板施加的力进行放大，并向制动总泵施加推力，制动总泵的推力利用帕斯卡定律向各轮胎的制动分泵传导，由活塞推动制动片夹紧制动盘，从而实现制动力。

电子机械制动系统（EMB）。纯电控制的电子机械制动系统（EMB）完全不含机械结构，由电机产生制动力，控制制动器制动。在后续发展中完全通过信号线接受计算机提供的制动信号来提供制动力，因此也成为线控系统。

自动驾驶报告：转向制动电子化（30页）