车联网行业报告（48页）

闯红灯预警和绿波车速引导当前以提供预警信息为主，随着车 辆智能化程度提升，以及 C-V2X 应用与 ADAS 融合，可以更多参与 到车辆主动控制环节等。协同启动则已经实现了 C-V2X 与车辆控制 的结合，排队等待车辆通过 V2V 通信与头车绑定，在信号灯由红变 绿过程中，头车起步时排队等待车辆同步启动，解决了受制于人类反 应速度和车辆加速时间的延迟，有效提升交通出行效率。2019 年 9 月，世界物联网博览会期间，奥迪联合中国移动、华为、地平线等在 无锡智慧交通示范区完成多项智慧路口的应用示范，包括信号灯信息 显示、闯红灯预警及主动制动、路口协同启动、绿波车速显示、绿波 引导车速巡航控制等。 在商业模式方面，仍处于全行业探索阶段。一方面是由于城市交 通效率和安全类应用需要巨大的前期基础设施投入，包括采购安装感 知设备与路侧单元、改造信号控制系统、部署 MEC 平台等；另一方 面需要持续的维护和运营投入，包括人力成本和软硬件设备更新升级 费用等。考虑车联网的跨行业属性特征，需要跨行业的管理、建设和 运营主体充分的协同和分工，才能够找到车联网可持续的发展模式。 然而，具有路侧标志标识、车辆及交通状态等信息的交通运输、交通 管理等传统行业相对较封闭、且属地化管理特征明显。因此城市交叉 路口场景下的车联网建设和运营模式面临的外部环境有别于传统电 信网络，其建设和运营模式仍需要进一步探索。

对大众消费者来说，在家和公司以外的场所停车一直是很大的难 题。自动代客泊车（Automated Valet Parking， AVP）则是针对大众 停车难、以及停车场管理等诸多痛点问题而设计实现的应用场景，当 前主要方向包括车端解决方案和车场协同解决方案。车端解决方案， 利用车载视觉或激光雷达等，通过低速自动驾驶技术，实现在限定区 域（园区、地上停车场及地下停车场等场景）的自主代客泊车功能； 车场协同解决方案，则是依靠智能型停车场基础设施与车辆间的互联 （V2I），安装在停车场内的传感器引导车辆行驶到车位，并在这一过 程中监控车辆的行驶路径和周围环境，车辆则需要能够安全地把停车 场基础设施发出的指令转化为驾驶操作指令，并在必要时及时制动汽 车，参考架构示意如图 2 所示。相比较，车场协同解决方案的优点是 对车辆的感知和智能化程度要求不高，只需要电子制动、自动换挡、 电子助力转向及远程互联等基本功能；缺点则是对停车场的改造成本 较高，在戴姆勒与博世公司共同研发场端 AVP 系统方案中，每 3 个 车位需要设置 25 个单线激光雷达，所有路口均需设置监控摄像头， 且停车场内必须覆盖超低延迟的网络。2019 年 7 月，戴姆勒与博世 公司在德国的 AVP 测试项目，正式获得了斯图加特与巴登-符腾堡州 政府的特殊许可，将在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场投入使用。