中国送餐机器人行业报告（31页）

中国送餐机器人行业产业链上游参与主体为核心硬件供应企业与核心技术系统研发企 业。  （1）核心硬件供应企业  送餐机器人核心硬件包括芯片、减速器、伺服电机、激光雷达、红外传感器、超声波传 感器等，其中激光雷达在送餐机器人硬件成本中的占比约为 30%。激光雷达是通过发射激 光束探测目标以获取目标相关信息的雷达系统，由激光发射系统、光接收系统和信息处理系 统组成，是送餐机器人感知环境实时定位的必需硬件。激光发射系统将电脉冲转变为光脉冲 向目标发射出去，光接收系统再将从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，经过信息处理系 统得出目标位置、运动状态、目标形状等相关信息，可对目标进行探测、识别、分辨和跟踪。 激光雷达成本在送餐机器人硬件成本中所占比重大，其价格及供应量的波动是决定送餐机器 人价格的关键因素，激光雷达供应商议价能力高。

送餐机器人核心技术系统包括 SLAM 技术、控制系统及驱动系统等：（1）SLAM 技术 用于送餐机器人在未知环境运动时定位与构图，根据传感器可划分为：①基于激光雷达的激 光 SLAM，通过对不同时刻从同一目标所采集信息进行匹配与对比，计算目标与激光雷达相 对运动的距离，完成送餐机器人自主定位；②基于视觉的 VSLAM，即视觉 SLAM，通过摄 像头、计算性能等设备，从未知环境中获取大量纹理信息，具备场景辨识能力，可用于跟踪 和预测未知环境中的动态目标；（2）控制系统通过对 SLAM 技术反馈的定位与构图进行分 析并规划最优送餐路线，对驱动系统实行闭环控制，并实现送餐机器人运行过程中对运动轨 迹的分析与检测；（3）驱动系统负责执行控制系统传递的最优送餐路线，驱动电机控制驱动 轮完成前进、后退、停止等指令。送餐机器人涉及传感技术、机械控制等复杂学科知识，其 技术系统仍存在缺陷，如定位精确度不稳定、避障功能失调等，影响送餐机器人的使用体验 感与功能效用，制约送餐机器人行业发展。

随着餐饮行业竞争日益激烈以及中国人口红利逐渐消失，餐饮行业面临着劳动力成本增 长所导致的经营风险，餐饮企业管理者在保证食品安全且能吸引消费者的同时，需降低餐厅 运营成本增加效益。伴随机器人和人工智能技术的不断发展，机器人与餐厅相结合为餐饮行 业降本增效提供新的发展策略，送餐机器人随之发展前景广阔。餐饮业头部企业海底捞于 2018 年 10 月在北京开设智慧餐厅，餐厅采用擎朗智能旗下“花生”送餐机器人通过全自 主导航定位技术进行菜品运送。引入送餐机器人，餐厅可节省人力成本，提高菜品运送效率。 餐饮业不断改造升级，送餐机器人行业未来发展潜力巨大。  （2）互联网餐饮企业  餐饮消费是中国消费市场重要组成部分，餐饮收入长期呈现快速上涨趋势，吸引互联网 头部企业跨界投资。2018 年中国餐饮收入达 42,716 亿元，同比增长 9.5%，占社会消费品 零售总额 11.2%，中国餐饮收入首次超过 4 万亿元。互联网头部企业掌握庞大的消费者数 据，洞察市场、社会及消费者的变化，逐渐开始布局“互联网+餐饮”的新消费模式。互联 网头部企业阿里巴巴旗下盒马鲜生机器人餐厅于 2018 年 2 月在上海嘉定区正式营业。