中国餐饮配送机器人行业研究报告（40页）

行业报告下载 2021年01月15日 07:02 1 管理员

传统机器人产业链主要面向工业机器人领域，而随着家用、商用等服务机器人的兴起，机器人产业链逐渐发生变化，各环节要素不断丰富。具体来看，上游从减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件扩展到激光雷达、深度相机等先进传感器及AI芯片等领域；中游增加了拥有SLAM、机器视觉、语音交互、云服务、应用开发等核心技术的软件提供商；下游应用开始向餐饮、新零售、医疗、教育等领域不断渗透，市场空间广阔*。 • 区别于工业机器人70%的成本占比集中在上游三大核心零部件，中游是服务机器人产业链价值最高的环节减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件是工业机器人产业链技术壁垒最高的部分，共同决定产品精度、稳定性、负荷能力等性能指标，合计成本占比约70%。目前，我国三大核心零部件进口依赖较为严重，采购成本较高，由此导致国产工业机器人企业以系统集成商为主，本体制造商生存较为艰难。与工业机器人不同，服务机器人产业链上游核心零部件仅占整机总成本的 20%-30%。附加值更高的环节在于中游技术模块及整机集成设计，两者是决定服务机器人智能化提升、多场景落地应用的关键环节。

作为商用服务机器人的重要分支，餐饮配送机器人的核心在于技术模块和整机厂商落地应用能力餐饮配送机器人主要应用于火锅、正餐等餐饮业，负责送餐、回盘等工作，需要在高动态的餐厅场景下实现智能避障、路径规划等功能，对激光雷达、深度相机等传感设备以及SLAM（即时定位与地图构建）、机器视觉等智能相关技术要求较高。而随着激光雷达、深度相机等核心零部件国产化进程不断加速，硬件成本逐渐下降，餐饮配送机器人厂商的竞争重点更多在于 SLAM等核心技术以及复杂场景下的落地应用能力。传感器是获取外界信息的主要途径和手段。机器人通过传感设备感知周围环境，同时依赖SLAM、机器视觉、语音交互等技术，实现导航避障、运动控制、智能语音等功能。 • 餐饮配送机器人常用的传感器包括激光雷达、摄像头、超声波雷达和惯性测量单元（IMU）等。不同传感器的原理、功能各不相同，在复杂的餐厅场景下可以发挥各自独特优势，显著提高机器人系统的可靠性和容错性，从而保障高精度、快响应的运行能力。以激光雷达和深度相机为核心的多传感器融合将成为餐饮配送机器人发展的新趋势。