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机器人行业报告:国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨(37页)

行业报告下载 2023年12月16日 07:38 管理员

全球电动汽车领军企业,人形机器人持续迭代更新。特斯拉成立于 03 年,为全球电动汽 车领域领军企业。21 年 8 月,特斯拉 CEO 马斯克于首届 AI DAY 展示人形机器人概念机 Tesla Bot。22 年 2 月,特斯拉在提出概念仅 6 个月后成功推出人形机器人原型机,并作 为开发平台进行深度研发。22 年 9 月,特斯拉在第二届 AI DAY 发布新版本的 Optimus 人 形机器人,可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。据马斯克预计,Optimus 将于 3- 5 年内实现量产上市,其最终数量将会达到百万级,成本将降至 2 万美元左右。23 年 5 月, 特斯拉在年度股东大会上展示了 Optimus 最新样机。躯干:躯干 28 个自由度,分别为肩部 6 个、肘部 2 个、腕部 6 个、腰部 2 个、髋部 6 个、膝部 2 个、踝部 4 个,对应 28 个关节执行器,考虑到成本以及节能等问题, 共采用 6 种结构设计(3 种旋转、3 种线性),应对不同载荷需求,同时关节结构加入 仿生学设计,如膝盖关节分为 4 个子电机,和人类膝盖关节/韧带构成类似。 灵巧手:Optimus 手部结构采用五指多关节设计,单手具有 6 个执行器和 11 个自由 度,搭载多个传感器,且具有手内控制器,可以驱动手指并接受传感器反馈,且拥有 自适应的抓握角度,具备工具使用能力和小物件精准抓握能力,负荷可达 20 磅(9 公斤)。

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