中国餐饮配送机器人行业研究报告（40页）

传统机器人产业链主要面向工业机器人领域，而随着家用、商用等服务机器 人的兴起，机器人产业链逐渐发生变化，各环节要素不断丰富。具体来看， 上游从减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件扩展到激光雷达、深度相 机等先进传感器及AI芯片等领域；中游增加了拥有SLAM、机器视觉、语音 交互、云服务、应用开发等核心技术的软件提供商；下游应用开始向餐饮、 新零售、医疗、教育等领域不断渗透，市场空间广阔*。 • 区别于工业机器人70%的成本占比集中在上游三大核心零部件，中游是服务 机器人产业链价值最高的环节 减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件是工业机器人产业链技术壁垒最 高的部分，共同决定产品精度、稳定性、负荷能力等性能指标，合计成本占 比约70%。目前，我国三大核心零部件进口依赖较为严重，采购成本较高， 由此导致国产工业机器人企业以系统集成商为主，本体制造商生存较为艰难。 与工业机器人不同，服务机器人产业链上游核心零部件仅占整机总成本的 20%-30%。附加值更高的环节在于中游技术模块及整机集成设计，两者是 决定服务机器人智能化提升、多场景落地应用的关键环节。 

作为商用服务机器人的重要分支，餐饮配送机器人的核心在于技术模块和整 机厂商落地应用能力 餐饮配送机器人主要应用于火锅、正餐等餐饮业，负责送餐、回盘等工作， 需要在高动态的餐厅场景下实现智能避障、路径规划等功能，对激光雷达、 深度相机等传感设备以及SLAM（即时定位与地图构建）、机器视觉等智能 相关技术要求较高。而随着激光雷达、深度相机等核心零部件国产化进程不 断加速，硬件成本逐渐下降，餐饮配送机器人厂商的竞争重点更多在于 SLAM等核心技术以及复杂场景下的落地应用能力。传感器是获取外界信息的主要途径和手段。机器人通过传感设备感知周围环 境，同时依赖SLAM、机器视觉、语音交互等技术，实现导航避障、运动控 制、智能语音等功能。 • 餐饮配送机器人常用的传感器包括激光雷达、摄像头、超声波雷达和惯性测 量单元（IMU）等。不同传感器的原理、功能各不相同，在复杂的餐厅场景 下可以发挥各自独特优势，显著提高机器人系统的可靠性和容错性，从而保 障高精度、快响应的运行能力。以激光雷达和深度相机为核心的多传感器融 合将成为餐饮配送机器人发展的新趋势。