激光雷达行业报告（54页）

行业报告下载 2021年05月24日 06:30 管理员

“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步，制造技术变革叠加 5G 逐步应用，助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。谷歌、华为、百度等新型科技公司深度入局参与造车，推动汽车由传统交通工具向移动智能终端演变。未来汽车产业链价值有望受益于科技进步与碳中和背景带来的转型红利，将朝“新制造+新服务”方向转变。其中“新制造” 将包含低碳化、智能化、信息化等相关智能制造技术，“新服务”在贯穿于设计研发、生产制造、销售及售后服务的各个环节的同时也将引导产品价值重心逐步后移，向服务端尤其是出行领域深度拓展，产生广阔发展空间。自动驾驶技术是定义汽车智能网联进程核心维度。工信部发布的《2020 年智能网联汽车标准化工作要点》表示自动驾驶技术是智能网联汽车标准制定及评估机制关键要素之一，并需做好汽车驾驶自动化分级标准宣贯。美国汽车工程师学会发布的“自动驾驶水平可视化图表”定义了汽车六个级别的自动驾驶等级，整体等级提升标志着汽车自动驾驶水平逐步跨越，也是汽车智能网联进程推进的关键指标。

当前市场感知层解决方案以视觉系和雷达系为主。目前自动驾驶感知层解决方案主要分为以特斯拉为代表的视觉系和以 Waymo 为代表的激光雷达系两种流派。视觉系解决方案主要以摄像头为主导，配合毫米波雷达、超声波雷达等元件完成感知任务；激光雷达系解决方案以激光雷达为核心，配合摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等元件达到感知目的。图像模式识别为核心流程，较为依赖芯片+算法。自动驾驶领域基于视觉的感知方式主要包括五个流程，即图像采集、图像预处理、图像特征提取、图像模式识别与结果传输。其中图像采集主要通过摄像头采集图像；图像预处理包含图像压缩、图像增强与复原、图像分割等；图像特征提取主要提取图像幅度特征、直观性特征、统计特征、几何特征和变换系数特征等因素；图像模式识别主要基于图像形状、色彩、纹理等特征，通过统计模式、句法模式、模糊模式、神经网络模式等方法进行识别，系统能否准确对输入信号进行判断将深度影响后续决策，因而图像模式识别为核心流程，也因较为依赖计算层的芯片和算法成为目前计算机视觉技术发展的难点；结果传输则是将输出信息传输至车辆其他控制系统或其他车辆，完成相应控制功能。

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