激光雷达行业报告（33页）

前装&视觉、Robotaxi&激光雷达双线并行：（ 1）百度：在前装领域，Apollo Navigation Pilot（ANP） “轻传感器、轻算量、 强感知”视觉方案，可实现复杂城市道路的L4级别辅助驾驶；在成本不敏感的Robotaxi领域，携手禾赛科技共同研发新一代激 光雷达产品，预计搭载于第五代Robotaxi；（ 2）Mobileye：推出纯视觉方案支持汽车城市环境行驶；旗下Robotaxi将与著名激 光雷达厂商Luminar合作。激光雷达融合高精地图方案性能优势贴合整车厂追求高阶自动驾驶需求：激光雷达融合方案有效弥补视觉方案环境依赖度高、 算力需求大、探测距离短的缺陷，其性能优势十分贴合整车厂追求高阶自动驾驶的需求，大多整车厂已将激光雷达归为面向L3 及以上不可或缺的感知器件。 多款车规级激光雷达前装量产在即：华为携手北汽蓝谷率先在极狐阿尔法S HI版车型上搭载了3颗华为自研的96线激光雷达；大 疆根据车规级要求专为小鹏P5打造激光雷达浩界Horiz，助力小鹏XPILOT 自动驾驶辅助系统更游刃有余地应对高速公路。

MEMS方案尚存技术缺陷，过车规难度较高：混合固态激光雷达可以分为转镜式、棱镜式与微振镜式（MEMS）。其中，因工 作过程中，内部扭杆需同时快速反向扭动，扭杆极易断裂，使用寿命短暂，MEMS激光雷达过车规难度明显提升。转镜式、棱镜式激光雷达短期放量可期：（1）转镜式激光雷达：工作特点是保持收发模块不动，以电机带动镜片旋转，并将 光束反射至空间的一定范围，从而实现扫描探测，深耕此技术路线厂商主要有Ibeo、Valeo、华为、镭神智能等；（2）棱镜式 激光雷达：与转镜式相似，主要通过两个旋转的棱镜改变光路，从而减少激光发射和接收的线束，随之降低对焦与标定的复杂 度，大幅提升生产效率与良率，目前应用此技术的主要为大疆全资子公司Livox。固态激光雷达扫描速度快、尺寸小，或将成为激光雷达最终方案：（1）Flash激光雷达：原理是快闪，因需处理海量像素，易 受干扰而损失一部分的探测精度；（2）OPA激光雷达：部件固态化，尺寸小，但因当前技术限制，激光在最大功率方向以外 的地方会形成旁瓣，进而影响光束作用距离和角分辨率，分散激光的能量；（3）单光子面阵激光雷达：采用焦平面扫描方式， 国际激光雷达厂商ibeo基于此方案打造的4D全固态激光雷达将在长城量产车型上搭载。