激光雷达行业报告（24页）

行业报告下载 2022年02月05日 08:00 管理员

L3级场景后应用分为视觉路线和激光雷达路线，各有长短；  特斯拉和日产为代表的视觉路线，摄像头产生大量图形数据，以来基于视觉的神经网络算法，对算法算力要求高。以特斯拉为例，传感器包括“6个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波传感器”，汽车大脑FSD Computer满足算力需求；主流车企均采用激光雷达作为发展路径，基本搭配短程+中程+长距三种激光雷达，摄像头+毫米波+补充传感器形成互补。激光雷达是激光探测及测距系统的简称，它是用激光器作为发射光源，采用光电探测器技术手段的主动遥感设备，是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。

工作原理：以发射激光束探测目标位置、速度等特征量，探测信号然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，获取目标的有关信息，从而完成对特定目标的探测，跟踪和识别。激光雷达根据技术路径细分可分为机械式、混合固态、固态式三种类别；机械式发展较早，技术成熟度高；固态式在性能、成本上要优于机械式，但技术上有待突破；当前对于激光雷达的评判标准集中在车规级、可量产、低成本三个方面，固态激光雷达体积小、整体量产成本和量产难度较低，容易在技术成熟后产生可大规模应用的市场价格。未来固态激光雷达会代替现有的机械式激光雷达，因为固态激光雷达可以很好的解决机械式激光雷达面临的物料成本高+量产成本高的问题；固态激光雷达的优势在于，能够最大程度地减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损，同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障，其与生俱来的特性使得雷达内部的结构布局更加合理，使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有质的飞跃。

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