激光雷达行业报告（24页）

L3级场景后应用分为视觉路线和激光雷达路线，各有长短；  特斯拉和日产为代表的视觉路线，摄像头产生大量图形数据，以来基于视觉 的神经网络算法，对算法算力要求高。以特斯拉为例，传感器包括“6个摄像 头+1个毫米波雷达+12个超声波传感器”，汽车大脑FSD Computer满足算力需 求； 主流车企均采用激光雷达作为发展路径，基本搭配短程+中程+长距三种激光 雷达，摄像头+毫米波+补充传感器形成互补。激光雷达是激光探测及测距系统的简称，它是用激光器作为发射光源，采用 光电探测器技术手段的主动遥感设备，是激光技术与现代光电探测技术结合 的先进探测方式，由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。 

工作原理：以发射激光束探测目标位置、速度等特征量，探测信号然后将接 收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，获取目 标的有关信息，从而完成对特定目标的探测，跟踪和识别。激光雷达根据技术路径细分可分为机械式、混合固态、固态式三种类别； 机械式发展较早，技术成熟度高；固态式在性能、成本上要优于机械式，但 技术上有待突破； 当前对于激光雷达的评判标准集中在车规级、可量产、低成本三个方面，固 态激光雷达体积小、整体量产成本和量产难度较低，容易在技术成熟后产生 可大规模应用的市场价格。未来固态激光雷达会代替现有的机械式激光雷达，因为固态激光雷达可以很 好的解决机械式激光雷达面临的物料成本高+量产成本高的问题； 固态激光雷达的优势在于，能够最大程度地减少了例如电机、轴承等可动机 械结构带来磨损，同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障，其与 生俱来的特性使得雷达内部的结构布局更加合理，使整体散热及稳定性相比 于机械式激光雷达有质的飞跃。