灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节。机器类人化发展契合现实世界需求, 2025 年进入人形机器人量产元年,且行业需求有望高增。参照中商产业研究院...
2025-04-18 16 智能制造行业报告
磁性材料是电机主要原料之一,对电机性能影响较大。电机一般使用磁性较强的材料,强磁 性材料包括了永磁材料、软磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一经磁化,很难退磁, 而软磁也容易磁化,但是磁化后容易退磁:永磁材料目前的划分有三大类,金属永磁、铁氧体 永磁和稀土永磁,而软磁材料则有铁氧体软磁、金属粉芯、金属软磁和非晶纳米晶等。两种磁 材料的最不同的特征在于矫顽力不同。矫顽力的定义为使已磁化的磁材无法向外磁路提供能量 (但磁体内部仍具有一定能量)而必须施加的、与原磁化方向相反的外磁场强度,单位为 Oe 或 A/m。简单一点理解就是矫顽力越高,材料越不容易退磁: 1) 永磁材料的目标是不断追求更高的矫顽力,强化不退磁能力,在永磁电机中应用较多; 2) 软磁通过降低矫顽力,追求更高的磁导率,可以起到电能参数变换,提高磁性元件效率并 节省空间的作用,目前作为各类电机、变压器、继电器、电感器、滤波器等元器件的磁芯。
钕铁硼性能较好,渗透率有望提升。钕铁硼材料在矫顽力上的表现较优异,同时在磁能积上 也优于其他材料。磁能积较好也意味着单位磁场强度下钕铁硼体积更小,这也非常有利于节省 电机空间。尤其是高性能钕铁硼磁材料(矫顽力与磁能积之和大于 60),能大大减小电机体积, 减轻电机质量,缩小电机能量损耗并提高整个电机系统效率。唯一的劣势在于温度稳定性比较 差,需要通过添加钴等其他元素来改善温度性能,价格相对较高。编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备,如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多,按照读出方式可分为接触式和非接触式两种;按照检测工作原理,伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中,基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。
标签: 智能制造行业报告
相关文章
灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节。机器类人化发展契合现实世界需求, 2025 年进入人形机器人量产元年,且行业需求有望高增。参照中商产业研究院...
2025-04-18 16 智能制造行业报告
产品供应链重合度高,车端降本经验有望复用于具身智能。目前人形机器人与汽车的部分零部件具备一定技术相通性,二者在感知端的视觉、决 策端的芯片以及执行端的...
2025-04-18 13 智能制造行业报告
2025年将有望成为低空经济从前期规划转向产业落地的元年。前期各地建设的试验场将逐渐投入使用,低空司将解决行业标准统一、技术 发展方向、管理机制协同等...
2025-04-17 29 智能制造行业报告
人形机器人又称仿生机器人,一般认为人形机器人是一种模仿人类外形的机器人,除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点,包含三 大核心技术模块...
2025-04-14 55 智能制造行业报告
人形机器人传感器是什么? 传感器是机器人感知物理世界的窗口,也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传 感器、力传感器等,用于...
2025-04-13 35 智能制造行业报告
最新留言